Bosch Rexroth PRC 7 00-L-0301-Serie Typspezifische Anleitung Seite 20

20/92 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Nr. PRC7000 Eingänge
14
Ghostrun
15
Schweißfreigabe IO-Feldbus
Punkterweiterung Typ_Bit0..7
16..23
R911405013 | PRC 7x00-Lx/Wx-0301
Beschreibung
• Der angewählte Punkt wird im Ghost Run Modus
ausgeführt.
• Es werden von einem auszuführenden Schweißprogramm
alle Zeiten übernommen, mit ausgeschalteter Zündung und
ein global programmierbarer Kraftwert gesetzt.
• Nach Ausführung eines Ablauf ohne Zündung, werden bei
gesetztem Signal "Ghost Run" alle Verschleißzähler wie bei
einem Ablauf mit Zündung inkrementiert.
• Nach der Schweißung wird der Ausgang Fortschaltkontakt
gesetzt.
• ACHTUNG: Der Anlagenbetreiber muss nach Beenden des
Ghost-Run-Betriebs durch Fräsen der Elektroden
sicherstellen, dass der Verschleißzähler dem tatsächlichen
Kappenzustand der Elektrode entspricht.
• Es kann ansonsten zu Problemen mit der Nachstellung
(KSR-Betrieb) und den dynamischen Toleranzbändern
(UIR-Betrieb) kommen.
• Ist der Eingang "Schweißfreigabe IO-Feldbus" nicht
gesetzt, wird beim Starten eines Ablaufs eine
Fehlermeldung "Start ohne externe Schweißfreigabe"
abgesetzt und der Ablauf wird nicht gestartet.
• Der Fehler wird allerdings nicht ausgelöst, wenn der Start
über die Startsi-mulation von der Bedienoberfläche kommt.
• Wird der Eingang während eines Ablaufs weggenommen,
wird der Ablauf noch bis zum Ende ohne Fehlermeldung
durchgeführt.
• Der Fehler ist nicht selbstquittierend.
• Er muss über den Eingang bzw. das Kommando "Fehler
rücksetzen" oder "Fehler rücksetzten mit FK" zurückgesetzt
werden.
• Ein Rücksetzen über den Eingang bzw. das Kommando
"Fehler Rücksetzen mit Punktwiederholung" wird von der
Steuerung nur akzeptiert, wenn der Eingang
"Schweißfreigabe IO-Feldbus" gesetzt ist.
• Fehlt der Eingang, wird weder der zusätzliche Ablauf
gestartet noch wird ein Fehler gelöscht.
Der Roboter wählt einen aus 1...255 möglichen
Fahrzeugtypen an. Dieser stellt eine Erweiterung der
Punktanwahl dar.