Automatikmodus; Fahrzeugkennung; Änderungen - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

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Inhalt
• Sonderfall: "Sollposition" / "Sollposition gültig" werden ausgewertet.
• Die Zähler werden wie im Normalbetrieb bedient.
• Der Button "Start Simulation Punkt Vorbereiten" hat keine Funktion. Die
Punktanwahl wird automatisch bei jedem Kommando getätigt.

8.17.1.2 Automatikmodus

• Dieser Modus kann über den Globalen Parameter "Steuerungsmodus"
(Auswahl = "Externe Steuerung") angewählt werden. Der Ausgang "Steuerung
in Automatik" ist in diesem Modus gesetzt, sobald auf die Signale des EA
Feldes aufgesetzt wurde.
• Nach dem Einschalten wird gewartet, bis der Feldbus läuft. Solange sind keine
Programme in der Steuerung aktiv.
• Mit Erkennen des aktiven Feldbusses wird eine Startup Routine durchlaufen.
(beinhaltet Abdocken / ggf. Laden der Zangendaten / ggf. Aktivieren der Zange
/ Neue Punktanwahl)
• Es wird dann unabhängig der Eingänge "Roboter in Hand" oder "Roboter in
Automatik" auf "externe Steuerung" über die Feldbussignale umgeschaltet.
• Nach jedem Wechsel vom Handbetrieb in den Automatikmodus wird ebenfalls
die Startup Routine durchlaufen.
• Während die Steuerung beim Wechsel in den Automatikbetrieb auf das EA Feld
aufsetzt, gehen die Bits "Schweißsteuerung bereit" und "Servoregler bereit"
kurzzeitig auf 0.
8.17.2 Beteiligte Parameter
• Steuerungs Modus (globaler Parameter)
Werte:
•
Handbetrieb: Bedieneroberfläche(PRI7000)

Automatikbetrieb: externe Steuerung


Fahrzeugkennung

8.18
• Das EA Feld wurde eingangsseitig um 20 Byte erweitert.
• Die 20 Bytes werden als ASCII Zeichen gewertet und diese im
Schweißprotokoll unter Fahrzeugkennung gespeichert.
9 Änderungen
9.1 Updates Version 02
Folgende Änderungen zur Version 01 wurden vorgenommen:
• Firmware 1.11.4.0
• Applikationsversion V0200.0.0.15
• Sicherheitshinweis Bewegung Zangenaktorik
• Aktualisierung Signalbeschreibungen
• Funktionen
Start der Steuerung
•
Punktanwahl
•
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200