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Funktionen; Start Der Steuerung - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

Kombi-steuerung
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R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr.
PRC7000 Ausgänge
117
Zangendurchbiegung_Bit5
118
Zangendurchbiegung_Bit6
119
Zangendurchbiegung_Bit7
120
Geometrieverschleiß_Bit0
121
Geometrieverschleiß_Bit1
122
Geometrieverschleiß_Bit2
123
Geometrieverschleiß_Bit3
124
Geometrieverschleiß_Bit4
125
Geometrieverschleiß_Bit5
126
Geometrieverschleiß_Bit6
127
Geometrieverschleiß_Bit7
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Das System meldet, welcher Zangengeometrieverschleiß anliegt.
(0,1mm Schritte).
• Hinweis: Auflösung 0,1mm, Wertebereich -12,7mm...+12,7mm
• Der Wert des Geometrieverschleißes (Summe beider Arme) wird
mit 50% gewichtet auf dem EA Feld ausgegeben.
• Die Wichtung bezieht sich auf den festen Arm der Zange und
beträgt defaultmäßig 50%.
• Die Wichtung kann in einem Servozangenparameter eingestellt
werden.
Vorzeichen des Zangengeometrieverschleiß ( 0=pos / 1=neg)
(Zweierkomplement)
8

Funktionen

8.1

Start der Steuerung

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand
geschädigt werden kann.
Es wird folgende Sequenz durchlaufen:
• 1. Warten, bis alle internen EA-Treiber und der ProfiNet-Feldbus laufen
• 2. MGDM mit Spannung versorgen. (Optokoppler)
Es wird geprüft, ob das Eingangsbit "Reglerfreigabe Aus" nicht
gesetzt und die angewählte Zangennummer >0 ist.
Sind beide Bedingungen erfüllt, wird der Digitalausgang
"MGDM Ein" gesetzt und damit der Optokoppler zum MGDM
freigeschaltet.
Ist der Steuerungsmodus auf der "Bedienoberfläche PRI7000"
(Handbetrieb) gestellt, wird der Optokoppler an dieser Stelle
nicht angesteuert.
• 3. Zangendaten laden:
Es werden die Zangendaten der am EA Feld anstehenden
Zangennummer geladen. (Serviceprogramm
xx03_LoadGunData)
keine
Steht
die Startsequenz beendet.
VORSICHT
Zangennummer an (Zangennummer = 0) so wird
31/88

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