Energiesparmodus; Beteiligte Signale - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
• Über den Eingang Start Wartungsbew. wird das Serviceprogramm
[Zangennr]17 gestartet.
• Ein Flankenwechsel in dem Moment wo der Feldbus online geht, wird
ausgewertet.
• Voraussetzung zum Anstoßen des Serviceprogramms:
die SST ist im Automatik Modus (Ausgangs-Bit "Steuerung in
•
Automatik" gesetzt.)
die "Freigabe Positionierung" ist gesetzt
•
kein anderes Serviceprogramm ist aktiv
•
• Ist eine dieser Voraussetzungen nicht gegeben, wird bei Flankenwechsel 0 -> 1
des Signals eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
8.8.1

Beteiligte Signale

• Freigabe Positionierung
• Start Schmierhub (Wartungsbewegung)
• Schmierhub beendet
• Anforderung Schmierhub
• Zange geöffnet
• Zangenhub
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.9

Energiesparmodus

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.9.1 Funktionsbeschreibung
• Mit Setzen des Bits "Energiesparmodus" wird der freigegebene Antrieb direkt in
den Zustand "Ab" (Bereit zur Freigabe) gesetzt.
• Gestartete Bewegungskommandos werden abgebrochen und die Zange
stellgesetzt.
• Nach der Stillsetzung wird die Motor-Bremse geschlossen.
• Die Zange ist in diesem Zustand nicht bereit zum Abdocken, der Motorgeber
wird weiter mit Spannung versorgt.
• Das Bit "Servoregler bereit" wird im Eneergiesparmodus auf FALSE
zurückgesetzt.
8.9.2 Beteiligte Signale
• Bremse schließen (Energiesparmodus ein)
• Bremse geschlossen (Energiesparmodus ein)
• Zangenwechsel aktiv
• Steuerung in Automatik
VORSICHT
37/88
nicht