Punktanwahl; Funktionsbeschreibung - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

32/88 Bosch Rexroth AG
Inhalt
In diesem Fall würde eine Punktanwahl >0 zu einem
•
Punktanwahlfehler führen, da keine Zuordnung zu einer Zange
besteht. (Fehler 31023 "Aktivierter Kanal und Kanal im Spot
unterschiedlich")
Ist der Steuerungsmodus auf derb"Bedienoberfläche PRI7000"
•
(Handbetrieb) gestellt, so wird die Startsequenz an dieser Stelle
beendet.
• 4. Zange aktivieren:
Es wird geprüft, ob das Eingangsbit "Reglerfreigabe Aus"
•
gesetzt ist.
Ist die Bedingung erfüllt, wird die Zange aktiviert
•
(Serviceprogramm xx01_Activate-Gun).
Ist eine Bedingung nicht erfüllt, so wird die Startsequenz
•
beendet.
Die Zange wechselt bei ausgeschalteter Positionierhoheit in
•
den 7.- Achse Betrieb. Sollte hierbei ein gültig gesetzter
Positionssollwert anstehen, der von der Istposition > 5mm
abweicht, kann es zur Fehlermeldung "Lagesollwertdifferenz"
kommen, wenn die Lagesollwertüberwachung aktiviert ist
(empfohlen).
Nach Aktivieren der Zangen sollte der Antrieb auf AF (in
•
Regelung) stehen.
• 5. Ende Startsequenz
8.2

Punktanwahl

8.2.1

Funktionsbeschreibung

• Die EA-Länge der Punktnummer ist 2 Byte (0...65535), die EA-Länge des
Fahrzeugtyps 1 Byte (0...255).
• Bei Punkten, die zum Betreiben des Systems notwendig sind
(Serviceprogramme) werden die Punktnamen mit einem S_ angeführt (Bsp:
S_0_1101_ActivateGun), gefolgt von einer 0 und der Service-Punktnummer.
Die Service Punktnummern liegen im Bereich von 1100 bis 1999 und sind in
der Applikation fest zugeordnet. Die Servicepunktnummern sind wie die
zugehörigen WeldJobs für den Betrieb unbedingt notwendig (ggf. sind
passende Importfiles zu erstellen).
• Aufbau Punktname:
Der Punktname / Die Punktanwahl setzt sich zusammen aus
•
dem „ Fahrzeugtyp" und der Punkt-nummer. (Beispiel für einen
Punktnamen FT10_65001_xxxxxx: Fahrzeugtyp 10,
Punktnummer 65001, +freier Text). Als Trennzeichen im
gesamten Punktnamen können alle Nicht-Ziffern verwendet
werden. Bei dem freien Text dürfen Zahlen, Buchstaben und
einige Sonderzeichen verwendet werden. Bei ungültigen
Sonderzeichen wird eine entsprechende Meldung angezeigt.
• "Wild Card":
Es gilt keine WildCard Regel. Die Punktanwahl muss expilzit
•
erfolgen. (Fahrzeugtyp und Punktnummer müssen beide
vorhanden sein) ansonsten kommt es zu einem
Punktanwahlfehler.
• Punktanwahlfehler:
Das Bit "Daten zur Punktanwahl ungültig" wird gesetzt, wenn
•
bei Schweißstart ein Fehler in Verbindung mit der Punktanwahl
erzeugt wird.
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200