ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 347
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2021/05/26
HINWEIS!
Ä Gleichung 2, Seite 345 wurde für die Berechnung von SFRT aus folgenden
Gründen gewählt:
–
Device_WD1 und Device_WD2 als Worst-Case-Verzögerungszeiten für
Sicherheits-E/As können wie unter Abb. 118 und Abb. 119 dargelegt defi-
niert werden.
–
Für die Berechnung der Worst-Case-Verzögerungszeit für „Black Channel"-
Komponenten (siehe AC500-Standardmodule in Abb. 118 und Abb. 119)
wird empfohlen, stattdessen den halben Wert von F_WD_Time1 und
F_WD_Time2 zu verwenden. F_WD_Time1 und F_WD_Time2 können
empirisch für die AC500-Systemkonfiguration bestimmt werden, indem man
die Werte für tResponseTimeMS für gegebene Sicherheits-E/As in der
Sicherheitsanwendung zurückverfolgt. Verwenden Sie die PROFIsafe-
Instanz für den gegebenen Sicherheits-E/A
Base_PROFIsafe_LV200_AC500_V22.lib" auf Seite 199. F_WD_Time1 und
F_WD_Time2 sollten etwa 30 % höher als der Worst-Case-Wert für tRe-
sponseTimeMS des gegebenen Sicherheits-E/A gesetzt werden.
–
Es wird empfohlen, die Zeit F_Host_WD statt der Worst-Case-Verzöge-
rungszeit der Sicherheits-CPU SM560-S zu nehmen. F_Host_WD wird
berechnet als drei Mal der Wert, der mithilfe der POEs
SF_WDOG_TIME_SET gesetzt wird. Der korrekte Wert für
SF_WDOG_TIME_SET kann empirisch bestimmt werden, indem man den
Ausgang MAX_TIME derselben POE in einem Testlauf verfolgt. Der Wert für
SF_WDOG_TIME_SET sollte ca. 30 % höher als der Worst-Case-Wert
(MAX_TIME) sein, der in der Sicherheitsanwendung beobachtet wurde, um
mögliche Verfügbarkeitsprobleme durch das Auslösen des Watchdogs der
Sicherheits-CPU SM560-S zu vermeiden.
–
F_WD_Time1 und F_WD_Time2 sind die einzigen potenziellen Kandidaten
für Längstes ∆T_WD, da F_Host_WD, Device_WD1 und Device_WD2
bereits gleich der Worst-Case-Verzögerungszeit sind. Somit ist
Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2)
HINWEIS!
Bessere SFRT-Werte als mit
detaillierten technischen Analyse. Wenden Sie sich an den technischen Support
von ABB für weitere Details.
HINWEIS!
Die Werte F_WD_Time1 und F_WD_Time2 müssen mindestens doppelt so
groß sein wie die mit SF_WDOG_TIME_SET eingestellte Zeit, um ungewollte
Systemstopps aufgrund des Ablaufens des PROFIsafe-Watchdogs zu ver-
meiden.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Ä Kapitel 4.6.3 „Safety-
Ä Gleichung 2, Seite 345 erhält man mit einer
Sicherheitszeiten
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