Inhaltsverzeichnis - ABB AC500-S Sicherheitshandbuch

Inhaltsverzeichnis

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Inhaltsverzeichnis
1 Einführung....................................................................................................................................................... 5
1.1 Verwendungszweck................................................................................................................................... 5
1.2 Dokumentenhistorie.................................................................................................................................. 5
1.3 Gültigkeit................................................................................................................................................... 8
1.4 Wichtige Anwenderinformation.................................................................................................................. 8
1.5 Definitionen, Begriffe, Abkürzungen.......................................................................................................... 8
1.6 Zertifizierung zur funktionalen Sicherheit................................................................................................ 11
1.7 Referenzen / zugehörige Dokumente...................................................................................................... 11
1.8 Anwendbare Normen.............................................................................................................................. 12
2 Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung.................................................................................................. 14
2.1 Übersicht................................................................................................................................................. 14
2.1.1 System..................................................................................................................................... 14
2.1.2 Sicherheitskomponenten.......................................................................................................... 15
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................................................ 18
2.3 Sicherheitskreis....................................................................................................................................... 18
2.4 Sicherheitswerte...................................................................................................................................... 18
2.5 Fachpersonal........................................................................................................................................... 19
2.6 Lebenszyklus........................................................................................................................................... 20
2.7 Installation der Sicherheitsmodule.......................................................................................................... 20
2.8 Modulaustausch...................................................................................................................................... 20
2.9 Neustartverhalten von AC500-S.............................................................................................................. 20
2.10 Austausch von Komponenten der AC500-S-Sicherheitssteuerung....................................................... 20
2.11 Umweltgerechte Entsorgung................................................................................................................. 21
2.12 Sichere Kommunikation........................................................................................................................ 21
2.13 Sicherheitsfunktion und Reaktion auf Fehler......................................................................................... 23
2.13.1 Sicherheits-CPU (SM560-S / SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4)............................................ 23
2.13.2 Sicherheitsmodule mit sicheren Eingangskanälen (DI581-S, DX581-S und AI581-S).......... 24
2.13.3 Sicherheitsmodule mit sicheren Ausgangskanälen (DX581-S)............................................. 24
2.14 Sicherheitsfunktionstest........................................................................................................................ 24
2.15 Fehlerbehebung.................................................................................................................................... 25
2.16 FAQ - AC500-S-Sicherheitssteuerung.................................................................................................. 30
3 AC500-S-Sicherheitsmodule........................................................................................................................ 35
3.1 Sicherheits-CPU - SM560-S / SM560-S-FD-1 / SM560-S-FD-4........................................................... 35
3.1.1 Verwendungszweck................................................................................................................. 35
3.1.2 Funktionalität............................................................................................................................ 35
3.1.3 Montage, Abmessungen und elektrischer Anschluss.............................................................. 44
3.1.4 Diagnose und LED-Statusanzeige........................................................................................... 45
3.1.5 Zustände der Sicherheits-CPU................................................................................................ 48
3.1.6 Interaktion zwischen Sicherheits- und Standard-CPU............................................................. 51
3.1.7 Technische Daten..................................................................................................................... 52
3.1.8 Bestelldaten............................................................................................................................. 54
3.2 Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls............................................................................... 55
3.2.1 Übersicht.................................................................................................................................. 55
3.2.2 Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls..................................................................................... 55
3.2.3 Unterspannung / Überspannung.............................................................................................. 64
3.2.4 Diagnose.................................................................................................................................. 65
3.3 Digitales Sicherheits-Eingabemodul DI581-S......................................................................................... 66
3.3.1 Verwendungszweck................................................................................................................. 66
2 3ADR025091M0108, 12, de_DE 2021/05/26