ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 302
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Typisches Zeit-
diagramm
Abb. 112: Zeitdiagramm für SF_SafetyRequest
Der Funktionsbaustein erkennt, wenn der Aktor nicht innerhalb der Überwachungszeit in den
sicheren Zustand geht.
Der Funktionsbaustein erkennt, ob das Quittiersignal verloren ging, während die Anforderung
noch aktiv war.
Der Funktionsbaustein erkennt ein statisches Reset-Signal.
Externe Funktionsbausteinfehler: Es gibt keine externen Fehler, da der allgemeine Aktor keine
Fehlerbits/-information bereitstellt.
Verhalten im
Bei einem Fehler wird der Ausgang S_SafetyActive auf FALSE gesetzt.
Fehlerfall
Ein Fehler muss mit einer steigenden Flanke am RESET-Eingang quittiert werden. Um mit dem
Funktionsbaustein nach dem Rücksetzen fortzufahren, muss die Anforderung S_OpMode auf
TRUE gesetzt werden.
Fehler- und
Tab. 64: FB-spezifische Fehlercodes
Zustandscodes
DiagCode
des Funktions-
bausteins
C002
C003
302
Zustands-
Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
name
Keine Quit-
Das Quittiersignal ging im sicheren Zustand verloren.
tierung
Ready = TRUE
S_SafetyActive = FALSE
S_SafetyRequest = FALSE
Error = TRUE
Überwa-
Die Anforderung S_OpMode konnte nicht innerhalb der Überwa-
chungszeit
chungszeit beendet werden.
abgelaufen
Ready = TRUE
S_SafetyActive = FALSE
S_SafetyRequest = FALSE
Error = TRUE
3ADR025091M0108, 12, de_DE
2021/05/26
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