ABB AC500-S Sicherheitshandbuch Seite 344

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion (= Safety Function Response Time)
Abb. 120: SFRT in einem AC500-S-System mit PROFINET-Komponenten und sicherer Kommunikation von CPU
zu CPU (Beispiel: SM560-S-FD-1 zu SM560-S)
Alle Begriffe in dieser Abbildung werden
Die folgenden Begriffe werden (in alphabetischer Reihenfolge) in Abb. 118, Abb. 119 und
Abb. 120 definiert:
● Device_WD1 (Sicherheits-E/A-Zeit für Eingänge) ist eine interne Watchdog-Zeit des Ein-
gabegerätes in ms; sie umfasst:
–
–
–
–
● Device_WD2 (Sicherheits-E/A-Zeit für Ausgänge) ist eine interne Watchdog-Zeit des
Ausgabegerätes in ms; sie umfasst:
–
–
–
● F_Host_WD (Sicherheitslogik-Zeit) ist die Watchdog-Zeit in ms und entspricht dem Dreifa-
chen des gesetzten Wertes unter der Verwendung der POE SF_WDOG_TIME_SET an der
Sicherheits-CPU (variierbar als Parameter durch die POE SF_WDOG_TIME_SET und
abhängig von der Zahl der F-Devices, Sicherheitsprogramm und Systemkonfiguration).
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Ä auf Seite 344 erläutert.
Eingangsverzögerung (variierbar als Parameter; nicht bei sicheren Analogeingängen,
die stattdessen eine interne Worst-Case-Eingangsverzögerung von 67,5 ms aufweisen);
Genauigkeit der Eingangsverzögerung
für DI581-S" auf Seite 68
auf Seite 95
Low-Level-Testimpuls (festgesetzt auf 1 ms und optional (nur wenn Testimpulse ver-
wendet werden); nicht bei sicheren Analogeingängen);
2 × interne Zyklusdauer (fest; AI581-S ➔ 4,5 ms, DX581-S ➔ 5,5 ms und DI581-S ➔
6,5 ms);
Interne Zyklusdauer des Sicherheitsausgabegerätes (fest; DX581-S ➔ 5,5 ms);
Verarbeitungszeit am Ausgang von DX581-S (fest 1,5 ms);
Hardwareverzögerung (abhängig vom Strom, z. B. ~1 ms (747 µs bei 5 mA) und
maximal 4 ms bei einem maximalen Ausgangsstrom von 500 mA). Genauere Werte
erhalten Sie vom technischen Support von ABB.
3ADR025091M0108, 12, de_DE
Ä Tab. 4 „Genauigkeit der Eingangsverzögerung
Ä Tab. 6 „Genauigkeit der Eingangsverzögerung für DX581-S"
2021/05/26