Bosch Rexroth PSI 6 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 118

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Kraft-Überwachung
Parameter „Kraftskalierungswert":
Legt fest, wie die SST eine anstehende analoge Spannung in eine
Kraft umsetzen soll.
Beispiel: Eingabewert „1,5" -> 1V entspricht einer Kraft von 1,5 kN
Parameter „Kraft-Offset":
Erlaubt die Kompensation einer konstanten Offsetspannung am
Analogeingang.
Beispiel: Eingabewert „200" -> Kraftistwert = Messwert + 200 N
Parameter „Ausrichtung Rücksetzsignal":
Um einem angeschlossenen Kraftsensor mitzuteilen, wann die
Kraftmessung aktiv sein soll, verknüft die SST per ODER-Funktion
• den Status eines intern erzeugten Freigabesignals zur Kraft­
messung (wird gesetzt mit Programmstart und zurückgesetzt
nach der NHZ)
• mit dem Status des digitalen Eingangs „Operate Kraftsensor"
(externe Freigabe zur Kraftmessung).
Das Verknüpfungsergebnis beider Signale wird am SST-Ausgangs­
signal „Operate Signal" (X9 Klemme 1; 0 V bzw. 10 V) gemeldet.
Per Parameter „Ausrichtung Rücksetzsignal" ist die Logik des Aus­
gangssignals „Operate Signal" an die Erfordernisse des verwende­
ten Kraftsensors anpassbar:
Aus:
Das Ausgangssignal „Operate Signal" wird nicht genutzt.
Pos:
10 V am Ausgangssignal „Operate Signal" zeigen an, dass die Kraft­
messung aktiv sein soll.
Neg:
0 V am Ausgangssignal „Operate Signal" zeigen an, dass die Kraft­
messung aktiv sein soll.
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung die UI-
2.
Messung aktiv ist (Themenbereich „Programmierung", Reiter
„PSQ", Unterreiter „UIR": Parameter „Messung (S)" und „Messung
(P)").
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung in der SST
3.
eine gültige Referenzkurve existiert.
Stellen Sie sicher, dass für die betreffende Schweißung die UI-
4.
Überwachung aktiv ist (Themenbereich „Programmierung", Reiter
„PSQ", Unterreiter „UIR": Parameter „Überwachung (S)" und
„Überwachung (P)").
PSI 6xxx | 1070087069 / 07