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Bosch Rexroth PSI 6 354 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 354 Serie Typspezifische Anleitung

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Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter
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Rexroth PSI 6xxx.354 xx
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911343322
The Drive & Control Company
Edition 02

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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 354 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 354 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PSI 6xxx.354 xx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 02 R911343322...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 3/35 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise ............
  • Seite 4 4/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Zu dieser Dokumentation...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 5/35 Inhalt Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Abkürzungen

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 7/35 Inhalt 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth Schweißsteuerung mit PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Anschlussplan Anschlussplan Abb. 1: Basissteuerung...
  • Seite 9 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 9/35 Inhalt Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe...
  • Seite 10 10/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 11/35 Inhalt Abb. 4: Netzanschluss...

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld über Interbus-S Serielle Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) Start Quittierung, Elektrodenfräsen Quittierung, Elektrodenwechsel Fehler Zurücksetzen Fehler Zurücksetzen mit Fortschaltkontakt Anforderung Quali-Prüfung Funktionstest ohne Bauteil Mit Strom Istwert Elektrodenkraft Wertigkeit 1...
  • Seite 13 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 13/35 Inhalt Serielle Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge Fortschaltkontakt Fräsanfrage Fräszähler zurückgesetzt Startfräsanfrage Vorwarnung Standmenge Maximale Standmenge Mit Fräsen angewählt Mit Strom Sollwert Elektrodenkraft Wertigkeit 1 Sollwert Elektrodenkraft Wertigkeit 2 Sollwert Elektrodenkraft Wertigkeit 4...

  • Seite 14: Diskrete 24V Ein- /Ausgänge

    14/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Ein/Ausgangsfeld Diskrete 24V Ein- /Ausgänge: Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge FI-Schutzschalter in Ordnung Schweißfreigabe Frei Frei Frei Frei Frei Frei Diskrete Ausgänge Tabelle 7: Bits Ausgänge Frei Frei Frei Frei Frei...

  • Seite 15: Merkmale

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 15/35 Inhalt Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: PS5 IBS OPC2 mit LWL Interbusteilnehmer mit ID-Code 3, Übertragungsrate 2MBaud (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
  • Seite 16 16/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Merkmale  Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit 16 msec.  Die Sollwertevorgabe der Elektrodenkraft erfolgt über 8 Bits des seriellen E/A- Felds Wertebereich: 0 (= 0V = 0KN) bis 100 (= 10V = 10KN) ...

  • Seite 17: Statuscodes

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 17/35 Inhalt wenn von der Steuerung die entsprechenden Fehlermeldungen registriert werden. Die Ausgänge bleiben bis zur Quittierung der Fehler gesetzt.  Der Ausgang A25 „Fehler Stromsensor“ wird gesetzt, wenn: der Messkreis offen ist der Messkreis kurzgeschlossen Fehler „Strom zu klein“...

  • Seite 18: Ablaufdiagramme

    18/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden. 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version GB-106  Zeitpunkt des Verschleißzähler-Updates im Schweißablauf optimiert.  Begrenzung der Stellwertveränderung durch den UI-Regler in der Steuerung aufgehoben.
  • Seite 19 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 19/35 Contents Contents   Regarding this Documentation ..............21     Validity of the documentation ............21     Required and supplementary documentation ........21     Display of information ............... 22  ...
  • Seite 20 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.

  • Seite 21: Regarding This Documentation

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 21/35 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 22: Display Of Information

    22/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 23: Safety Instructions

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 23/35 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 24: Connection Diagram

    24/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Connection diagram Connection diagram Fig. 1: Inverter control...
  • Seite 25 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 25/35 Connection diagram Fig. 2: I/O board...
  • Seite 26 26/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 27 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 27/35 Connection diagram Fig. 4: Mains connection...

  • Seite 28: Input/Output Array

    28/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Input/Output array Input/Output array Serial input/output array with Interbus-S Serial inputs Tab. 4: Bits Inputs (control word) Start Acknowledge, Tips have been dressed Acknowledge Tip change Reset fault Reset fault with weld complete (WC)
  • Seite 29 PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 29/35 Input/Output array Serial outputs Tab. 5: Bits Outputs (status word) Weld complete Start-tip dress request Tip dress counter reset Tip dress request Electrode life warning End of stepper With tip dressing selected...

  • Seite 30: Discrete 24V Inputs/ Outputs

    30/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Input/Output array Discrete 24V inputs/ outputs: Discrete inputs Tab. 6: Bits Eingänge e.l.c.b. ok (earth leakage circuit breaker) Weld contactor enable Not used Not used Not used Not used Not used Not used Discrete outputs Tab.

  • Seite 31: Features

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 31/35 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: PS5 IBS OPC2 with optical waveguide Interbus participant with ID-Code 3, transfer rate 2MBaud (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions).
  • Seite 32 32/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Features As long as “Tips have been changed” respectively “Electrodes have been changed” is set, the state outputs are following the electrode number which is selected via the spot selection inputs.  Due to timer-internal routines, the minimal squeeze time is 16 ms.

  • Seite 33: Status Codes

    PSI 6xxx.354xx | R911343322 Bosch Rexroth AG 33/35 Status codes  The outputs O24 “Overcurrent on primary side“, O25 “current sensor error“, O26 “Voltage sensor error” and O28 “Inverter Overtemperature” will be set if the corresponding errors occur and stay high until the reset of the respective error.

  • Seite 34: 10 Annex

    34/35 Bosch Rexroth AG R911343322 | PSI 6xxx.354xx Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version GB -106  Time of the count value Updates in the welding sequence optimized.  Limitation of the setpoint value change from the UI controller in the timer cancelled.
  • Seite 36 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.354-IT02-D0-P...

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