Anzeigen; Einstellung Zangennummer, Sercos- Und Ip-Adresse - Bosch PRC 7 00-L /W 402 Serie Typspezifische Anleitung

20/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
• Vorwarnung Zangenplatz 1 / 2
• Maximale Standmenge Zangenplatz 1 / 2
• Bereit (direkt an SST + EA-Modul HIP 1 / 2)
• Zange schweißbereit (EA-Modul HIP 1 / 2)
• Steuerungsfehler (direkt an SST + EA-Modul HIP 1 / 2)
• Schweißfehler (EA-Modul HIP 1 / 2)
• UI-Regelung aktiv
7.2.6

Anzeigen

• 5 x 7-Segment-Anzeige Status
Anzeige des Steuerungs-Status (BCD Codiert).
• 7-Segment-Anzeige HIP 1
Anzeige der Programmanwahl auf dem jeweiligen Zangenplatz(BCD Codiert).
• 7-Segment-Anzeige HIP 2
Anzeige der Programmanwahl auf dem jeweiligen Zangenplatz (BCD Codiert).
7.2.7

Einstellung Zangennummer, Sercos- und IP-Adresse

Das MGDM wird über eine system-interne Ethernet-Verbindung angesprochen.
Alle MGDMs werden mit derselben Standard-Adresse für Sercos und IP
ausgeliefert.
Um die MGDMs in verschiedenen Anlagentopologien verwenden zu können,
müssen beim Start des MGDM (beim Andocken der Zange) die Sercos-Adresse
und die letzte Stelle der IP-Adresse über eine externe Beschaltung bestimmt
werden.
Zur Zangenadressierung werden 3 Signalleitungen von der HIP zur Zange
benötigt.
Die Adressierung der MGDM's auf der HIP erfolgt über die integrierten
Drehschalter.
Es muss für HIP und Zange eine 24V-Versorgung(US1 und US2) bereitgestellt
sein.
Die Adresseinstellungen werden wie folgt übernommen:
Kodierung über XGD0 am MGDM ungleich 0:
• Sercos-Adresse = (30 + Kodierung)
• IP-Adresse = 192.168.0. (30 + Kodierung)
Kodierung über XGD0 am MGDM gleich 0:
Adresse wird vom integrierten Drehschalter abgeleitet:
• Drehschalter < 8:
Sercos-Adresse = (30 + Drehschalter)
IP-Adresse = 192.168.0. (30 + Drehschalter)
• Drehschalter >= 8:
Sercos-Adresse = (14 + Drehschalter)
IP-Adresse = 192.168.0. (14 + Drehschalter)
Die Adressen der Module sind wie folgt einzustellen:
• E/A-Modul(im Schrank): Sercos -Adresse 21 über zwei Drehschalter( S1 = 2;
S2 = 1)
• HIP1(MGDM als E/A-Modul): Sercos -Adresse 22 über Schalter(S = 8)
• HIP2(MGDM als E/A-Modul): Sercos -Adresse 23 über Schalter (S = 9)
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402