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Bosch osa Handbuch Seite 74

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P 2008
Änderungssignal−Zeit in ms Wertebereich: 1 − 32767
P 2009
Änderungssignal Vor− und Nachlaufzeit in ms Wertebereich: P 9901 − 500
P 2010
HiFu−Ausgabe Satzvorlauf Wertebereich: 0, 1, 2
P 2011
HiFu−Strobe−Position Wertebereich: 1 − 6
P 2012
HiFu−Ausgabe fliegend (JA/NEIN)
P 2000 Hilfsfunktionen
[1.] 100
P 2008 bestimmt die Zeit, während der das Hilfsfunktions−Änderungssignal am
Interface ansteht.
Die Übertragungszeit (Datenlänge) einer Hilfsfunktion ergibt sich zu
P 2008 + T1 + T2 (siehe P 2009).
[T1] 50
T1 und T2 definieren die Vor− und Nachlaufzeit in ms für die Ausgabe einer
Hilfsfunktion (siehe Diagramm unter P 2003).
BEMERKUNG
Die Zeiten werden intern im ganzzahligen Vielfachen von P 9901 abgelegt, d.h. T1
und T2 dürfen nicht kleiner als P 9901 sein.
[−] 1
Dieser Parameter bestimmt, ob Hilfsfunktionen beim Satzvorlauf ausgegeben
werden sollen.
0: Es werden alle Hilfsfunktionen ausgegeben.
1: Es wird keine Hilfsfunktion ausgegeben.
2: Es wird die zuletzt programmierte Hilfsfunktion aller in P 2001 definierten
Adresse ausgegeben.
Die Belegung von P 2010 beeinflußt u.U. auch die Parameter P 6512 und
P 6513.
[1.] 3
[5.] 5
Über den Mehrfach−Ausgang der NC können Hilfs− und Schaltfunktionen (M, T
usw.) sowie CPL−Daten an die SPS ausgegeben werden. Parameter P 2011
bestimmt die Zuordnung der 6 HiFu−Strobs zu den Ausgängen A 7.0 bis A 7.5
des Interfaces (vgl. P 2001). Die Werte 1 − 6 entsprechen diesen Ausgängen. Der
Ausgang A 7.6 ist reserviert, A 7.7 belegt für den CPL−Strobe. Im Beispiel gelangt
der T−Strobe an Ausgang A 7.2 (3 = 7.2).
BEMERKUNG
Die Werte in den einzelnen Positionen müssen unterschiedlich sein, da ein
Ausgang nur einem Strobe zugeordnet sein kann.
[1.] NEIN
optional:
[4.] NEIN
Wird die HiFu−Ausgabe als fliegend definiert, dann können während der
Übergabe der Hilfsfunktion zur SPS der aktuelle Satz und die nachfolgenden
NC−Sätze von der Steuerung bereits vorbereitet und abgearbeitet werden. Ohne
fliegende Ausgabe wird der nachfolgende NC−Satz erst abgearbeitet wenn die
HiFu−Ausgabe abgeschlossen ist.
[2.] 100
[T2] 50
[2.] 1
[6.] 6
[2.] NEIN
[3.] NEIN
[5.] NEIN
[6.] NEIN
− 61
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
[3.] 100
[3.] 2
[4.] 4

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Cc 220Cc 220 mCc 220tOsa mOsa t

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