Bosch osa Handbuch Seite 70

Grid−Shift P1511, P1512 und P1513
P 1511 Grid Shift in Pulsen (Elektron. Referenzpunktversatz)
P 1512 Grid Shift Aktivierung (JA/NEIN)
P 1513 Grid Shift Flankenauswertung (POSITIV/NEGATIV)
P 1514 Abstandscodiertes Messsystem (0=aus, 1=Drehg, 2=Linear) Wertebereich: 0, 1, 2
P 1500 Positionen
Die Grid−Shift Funktion ist nicht applizierbar, d.h. P1511, P1512 und P1513
haben keine Funktion.
[1.A] 0
Mögliche Eingaben:
BEMERKUNG
Ein abstandscodiertes Winkelmeßsystem entspricht einem −auf eine Umdre
hung abgebildeten− abstandscodierten Längemaßstab (z.B. für Rundachsen).
Zusätzlich zu den Parametern P 1514 bis P 1517 müssen die Parameter P 104,
P 105, P 115, P 116 und P 502 ordnungsgemäß definiert sein, damit das System
die absolute Maschinenposition nach einem Reset, LOGIK LOESCHEN oder
nach dem Einschalten bestimmen kann.
Wenn in P 1514 die Werte "1" oder "2" für eine Achse eingetragen sind, muß in
P 104 für diese Achse ein W ert <> 0 eingetragen sein.
BEMERKUNG
− Software− und Hardwareendschalter müssen innerhalb des Verfahrberei
ches des abstandscodierten Meßsystems liegen. Es darf nicht möglich
sein, daß dieser Bereich mechanisch verlassen werden kann!
− Der Verfahrweg des Anfahrzyklus zur Positionsbestimmung muß innerhalb
der Softwareendschalter liegen!
− Wenn während des Anfahrzyklus GRUNDSTELLUNG gegeben wird,
bestimmt das System keine Maschinenposition!
− Ein abstandscodiertes Meßsystem (z.B. Drehgeber TE 60 von Fa.
Stegmann, Längenmaßstab LIP 101A oder Winkelmeßsystem ROD 250C
von Fa. Heidenhain) kann nur in Verbindung mit der SERVO i benutzt
werden.
− Abstandscodierte Meßsysteme dürfen nicht für Spindel oder bei Verwen
dung der normalen Servo−Karte (z.B. SERVO 8) appliziert werden.
− Bei Rundachsen mit abstandscodierten Meßsystemen erfolgt ein evtl.
ausgelöstes Referenzpunktanfahren immer innerhalb maximal einer Um
drehung!
(keine Funktion!)
(keine Funktion!)
(keine Funktion!)
[2.A] 0
0 = kein abstandscodiertes Meßsystem
1 = abstandscodierter Drehgeber
2 = abstandscodierter Längenmaßstab oder abstands−
codiertes Winkelmeßsystem (für Rundachsen)
− 57 −
Typ1 osa / CC220
Maschinenparameter
[3.A] 0 [4.A] 0