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P 9900 Systemparameter
Tabelle 7: Zusatzlaufzeit für "Driftkompensation" bei 2−fach−Teilung
Normale Achsen
(Linear, Rund, Endlos
pro Servo i
1
2
3
4
5
6
Tabelle 8: Zusatzlaufzeit für "Schnelles Inpos" bei 2−fach−Teilung
Achsen mit Inpos
pro Servo i
1
2
3
4
5
6
Tabelle 9: Zusatzlaufzeiten bei 2−fach−Teilung
Ausbaustufen
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter
(mit 1 Bohrachse)
Schnelle elektronische Endschalter
Laserleistungssteuerung
Digitales Handrad an Servo i
Die Zusatzlaufzeiten für 4−fach−Teilung (P9502=4) entnehmen Sie bitte den
nachfolgenden Tabellen:
Tabelle 10: Zusatzlaufzeit für Vorsteuerung bei 4−fach−Teilung
Synchrone
Achsen
pro
CC 220
Servo i
[msec]
1
nicht verwenden
2
nicht verwenden
3
nicht verwenden
4
nicht verwenden
5
nicht verwenden
6
nicht verwenden
Tabelle 11: Zusatzlaufzeit für "LSEC" bei 4−fach−Teilung
Achsen mit Tabellen
pro Servo i
1
2
3
4
5
6
CC 220
[msec]
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
CC 220
[msec]
0,2
0,3
0,3
0,3
0,4
0,4
CC 220
[msec]
1
0,5
0,2
0,1
CC 220S
CC 220
[msec]
[msec]
0,4
0,5
0,6
0,8
0,9
1,0
CC 220
[msec]
0,3
0,6
0,8
1,1
1,3
1,6
− 157 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
CC 220S
[msec]
0,2
0,2
0,3
0,4
0,4
0,5
CC 220S
[msec]
0,2
0,2
0,2
0,2
0,3
0,3
CC 220S 30MHz
[msec]
0,7
0,3
0,1
0,1
CC 220S
CC 220
[msec]
[msec]
0,3
0,4
0,3
0,7
0,4
0,9
0,5
1,2
0,6
1,5
0,7
1,7
CC 220S
[msec]
0,2
0,3
0,5
0,6
0,7
0,9
CC 220S
[msec]
0,3
0,4
0,5
0,7
0,8
0,9
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