Bosch osa Handbuch Seite 48

P 114 Ref.−anfahren nach Sperre Meßsystem−Überwachung (JA/NEIN)
P 115 Meßsystem−Richtung (POSITIV/NEGATIV)
P 116 Polarität des Servoausgangs (POSITIV/NEGATIV)
P 117 Modulo−Anzeige unter Betriebsart MASCHINE
P 100 Achs−Parameter
[1.A] JA
Mit Hilfe des Parameters P 114 wird festgelegt, ob der Referenzpunkt nach dem
Aufheben "Sperre Meßsystem−Überwachung" einer Achse wieder angefahren
werden muß. Die Meßsystem−Überwachung der einzelnen Achsen kann über
die Interface−Signale 23.0 bis 23.7 unterdrückt (gesperrt) werden. Erst durch
Zurücksetzen des betreffenden Interface−Signals (23.x) wird die Überwachung
wieder aktiviert.
Beispiel:
P 114 = JA
P 114 = NEIN
[1.A] NEGATIV
[1.A] NEGATIV
Parameter P 115 und P 116 beziehen sich auf den geschlossenen Regelkreis.
Eine ggf. erforderliche Anpassung am Sollwerteingang kann so ohne Umlöten
vorgenommen werden.
[1.A] NEIN
Falls eine Achse in P 108 als Hirth−Achse definiert wurde, kann hier für diese
Achse die Anzeigeart in der Betriebsart MASCHINE definiert werden.
NEIN: Der Anzeigewert (Istwert) kann außerhalb der Grenzen
o <
0 Anzeigewert < 360
=
JA: Der Anzeigewert liegt immer in den Grenzen
<
o
0 Anzeigewert < 360
=
Positionswert mittels Modulorechnung (mod 360) in das Intervall
o <
0 X < 360
=
wenn für die betreffende Achse der Parameter P 111 auf "1" , "2"
oder "4" gesetzt ist.
Beispiel: P 107 = RUND; P 108 = 360; P 117 = JA
Istwert
o
72
o
360
o
−721
[2.A] JA
Ref.−Punkt der betreffenden Achse muß neu ange−
fahren werden.
Ref.−Punkt bleibt − auch wenn das Meßsystem
gezogen wurde − erhalten, falls dieser beim Setzen
des Interfacesignals 23.x bereits angefahren war.
Erneutes Ref.−Punkt−Anfahren ist nicht erforderlich.
[2.A] NEGATIV
[2.A] NEGATIV
[2.A] NEIN
o
liegen.
o
. Dazu wird zu jedem Zeitpunkt der
o
transformiert. Diese Anzeigeart ist nur möglich,
Anzeige
72.000
0.000
359.000
− 35 −
Typ1 osa / CC 220
Maschinenparameter
[3.A] JA
[3.A] NEGATIV [4.A] NEGATIV
[3.A] NEGATIV [4.A] NEGATIV
[3.A] NEIN
[4.A] JA
[4.A] NEIN