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CANopen
Übertragungsrate
über SDO-Write
Handbuch 57104_hdb_de_11
HINWEIS
Jedes MODUL-ID darf nur einmal am Bus vergeben sein!
Die MODUL-ID muss vor dem Einschalten des Bus-Slaves eingestellt werden!
Die CAN-Übertragungsrate kann auch über ein SDO-Write auf das Objekt
0x2001 neu programmiert werden. Dieser Wert wird dann nach einem RESET
des Bus-Slaves als CAN-Übertragungsrate übernommen. Somit haben Sie
die Möglichkeit alle Bus-Slave einer Anlage von einem zentralen CAN-Termi-
nal auf eine neue CAN-Übertragungsrate zu programmieren.
Nach einem RESET der Anlage wird die neu programmierte Übertragungsrate
von den Bus-Slaves übernommen.
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