Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 90

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Die Führungskommunikation muss für diesen Anwendungsfall
deaktiviert werden.
● "Open Core Interface für Antriebe" kann parallel zu einer aktiven Füh‐
rungskommunikation
EtherNet/IP, Ethernet POWERLINK) eingesetzt werden. Es sind dann
folgende Anwendungen möglich:
– Als HMI-Schnittstelle; die Kommandierung erfolgt über eine exter‐
ne SPS über das Führungskommunikationsprotokoll.
– Als Inbetriebnahmetool zum Laden einer Parameterdatei, Tausch
der Antriebsfirmware,...
– Als Diagnose- und Debug-Schnittstelle, indem das Firmware-Oszil‐
loskop genutzt wird.
Ist die Führungskommunikation aktiv, dann ist es über die OCI-
Schnittstelle nicht möglich, den Antrieb in Regelung (AF) zu
schalten.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
(Sercos, PROFINET, EtherCAT mit EoE,