Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
4 Gerätebasiswissen und State Machines...................................................................... 31
4.1 Geräteklassen....................................................................................................................................... 31
4.1.1 Versorgungsgerät.............................................................................................................................. 31
Generelles...................................................................................................................................... 31
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 32
4.1.2 Achse / Wechselrichter...................................................................................................................... 33
Generelles...................................................................................................................................... 33
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 33
4.1.3 DC/DC-Steller.................................................................................................................................... 34
Generelles...................................................................................................................................... 34
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 34
4.1.4 Umrichter........................................................................................................................................... 35
Generelles...................................................................................................................................... 35
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 35
4.2 State Machines..................................................................................................................................... 36
4.2.1 Geräteklassen und State Machines................................................................................................... 36
Versorgungsgerät........................................................................................................................... 36
Wechselrichter................................................................................................................................ 37
DC/DC-Steller................................................................................................................................. 38
Umrichter........................................................................................................................................ 39
4.2.2 Subdevice State Machine.................................................................................................................. 40
4.2.3 Versorger State Machine................................................................................................................... 41
Einspeisender Versorger................................................................................................................ 42
Rückspeisender Versorger............................................................................................................. 43
Rückspeisender Versorger im Inselnetzbetrieb.............................................................................. 44
Betrieb ohne Führungskommunikation........................................................................................... 45
4.2.4 Achse / Wechselrichter State Machine.............................................................................................. 46
Besonderheiten beim Umrichter..................................................................................................... 48
Profiltypen....................................................................................................................................... 49
4.2.5 DC/DC-Steller State Machine............................................................................................................ 51
4.2.6 FKM State Machine........................................................................................................................... 52
Sercos State Machine.................................................................................................................... 52
EtherCAT State Machine................................................................................................................ 53
4.2.7 SMO State Machine.......................................................................................................................... 54
5 Inbetriebnahme (Assistenten)...................................................................................... 55
5.1 Inbetriebnahmetool ctrlX DRIVE Engineering....................................................................................... 55
5.2 Weiterführende Inbetriebnahmehilfen................................................................................................... 55
5.3 Wizard: Verbindungsaufbau mit Antrieb............................................................................................... 55
5.3.1 Generelles......................................................................................................................................... 55
5.3.2 Aufruf und Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................. 55
5.3.3 Aufbau............................................................................................................................................... 56
5.3.4 Gerätemodell wählen......................................................................................................................... 57
5.3.5 Verbindungsart auswählen................................................................................................................ 58
5.3.6 Geräte zur Verbindung auswählen ................................................................................................... 58
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
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