Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 191

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen
Auflösung Geberrohpositionsfor‐
mat (ENCB-Positionsformat)
– Rotativer Geber: Anzahl der Inkremente pro Geberwellenumdre‐
hung, Angabe in Inkremente/Geberumdrehung
– Linearer Geber: Länge der kleinsten messbaren Strecke in nm
(Nanometer/Inkrement)
● Kombigeber
Kombigeber bestehen aus einem analogen und einem digitalen Geber‐
teil.
Die physikalische Geberauflösung wird folgendermaßen angegeben:
– Beim analogen Geberteil in "S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung
(analog)"
– Beim digitalen Geberteil in "S-0-0602.x.22, Phys.Geberauflösung
(digital)"
Abhängig von der Schnittstelle, an die der Geber angeschlossen
ist, hat die Struktur-Instanz "x" einen Zahlenwert. Siehe
terstruktur ENCB - ENCE" auf Seite 179
Die firmwareseitige Interpretation der Werte von S-0-0602.x.21 bzw.
S-0-0602.x.22 wird durch die Konfiguration der physikalischen Gebereigen‐
schaften in S-0-0602.x.2 festgelegt. Bei Verwendung als Geber 1/Motorgeber
muss dessen Bewegungsart mit der des Motors (rotatorisch oder linear)
übereinstimmen.
Die Basic-Geberauswertung bildet aus den physikalen Geberpositionsdaten
die Geberrohposition (ENCB-Position). Das Geberpositionsrohformat (Auflö‐
sung) hängt von der Geberart (rotativ/linear) und bei linearen Gebern zusätz‐
lich von der Geberklasse (Digitial-, Analog- oder Kombigeber) ab. Geberart
und das wirksame Positionsrohformat kann dem Parameter "S-0-0601.x.1,
Geberausgangsdaten Konfiguration" entnommen werden.
● Digitale Geber
Die Auflösung der Geberrohposition entspricht der physikalischen Auflö‐
sung des Gebers.
S-0-0601.x.21, Positionsauflösung = S-0-0602.x.22.
– Rotative Geber: Auflösung wird in Inkremente/Geberumdrehung
angegeben.
– Lineare Geber: Auflösung wird in nm/Inkrement angegeben.
● Analoge Geber und Kombigeber
Die analogen Sinus/Cosinus-Signale werden über A/D-Wandler in digi‐
tale Lagedaten mit einer Auflösung von 2
de umgewandelt. Die Genauigkeit dieser Position hängt von mehreren
Faktoren ab (siehe Kapitel Genauigkeit/Auflösung). Sie ist geringer als
1/2 18 (Angabe in Inkr./TP). Die Auflösung der Geberrohposition ergibt
sich dann folgendermaßen:
– Rotative Geber:
S-0-0601.x.21 = S-0-0602.x.21 * 2
Legende:
– S-0-0601.x.21, Auflösung Position
– S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung (analog)
– Inkr/TP = Inkremente/Teilungsperiode
Messsystem-Auswertung
Inkrementen/Teilungsperio‐
18
18 Inkr/TP
R911398020 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
181/243
"Parame‐