Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Messsysteme

Inbetriebnahme

Konfiguration des Gebers
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
Es werden nur rotatorische Geber unterstützt!
Ein Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbe‐
reich) von 4 kByte ist geberseitig verfügbar.
MS2S-Motoren sind mit einem Motorgeber mit ctrlX SENSE-Schnittstelle
ausgestattet. Zu Beginn der Erstinbetriebnahme sollte "Basisparameter
laden" durchgeführt worden sein.
Der ctrlX SENSE-Geber wird automatisch beim Einschalten des Antriebs‐
regelgerätes erkannt. Beim Umschalten von CM nach PM werden die Daten
des Motors und des Gebers aus dem Geberspeicher automatisch in das Re‐
gelgerät geladen.
Abb. 12-12: Auswahl der Geberschnittstelle und des digitalen Gebers im ctrlX
DRIVE Engineering-Dialog, Beispiel "ctrlX SENSE-Geber"
In der Registerkarte "Einstellungen" wird der Geber mit seinen Eigenschaften
dargestellt:
● mechanische Ausführung
● Anzahl der Positionsbits und Anzahl der Multiturnbits
Es bieten sich Einstellmöglichkeiten für
● Absolutgeber- Überwachungsfenster, siehe Kapitel "Überwachung der
Messsysteme"
● Invertierung der Lagedaten, falls, z. B. anbaubedingt, die Zählrichtung
des Motorgebers gegenläufig zur Achse ist.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen