Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Anwendungsbeschreibung Seite 92

82/243
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Bosch Rexroth AG R911398020 _Ausgabe 03
– Firmware-Up- und Download
● Parameter
– Parameter lesen und schreiben
– Parameter-Name, -Attribute, -Einheit und -Status lesen
– Kommandos stoppen und ausführen
● Bewegung
– Allgemeine Funktionen (Reglerfreigabe aktivieren, Antrieb in den
Zustand STOP bringen, antriebsgeführt referenzieren)
– Achsbewegungen (Geschwindigkeitsvorgabe, Verfahren auf Abso‐
lutposition, Verfahren um einen Weg zusätzlich zur Zielposition,
Verfahren um einen Weg ab der aktuellen Istposition)
● Oszilloskop
– Oszilloskop-Kanäle konfigurieren
– Oszilloskop-Trigger konfigurieren
– Oszilloskop-Daten lesen
Das SDK wird ständig weiterentwickelt; in den nachfolgenden Kapiteln eine
Übersicht des SDK "eal_sdk" in der Version 2.0
Da sich die Entwicklungsumgebungen und Betriebssysteme än‐
dern können, übernimmt Bosch Rexroth keine Gewähr für eine
einwandfreie Funktion des SDK.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-02 Funktionen