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Sichere Bussysteme
I/O-Typ
Name
VAR_OUTPUT FV_activated_S
OA_Req_S
Error
DiagCode
DiagCodeExt
MaxDataAgeMS
5.8
Sichere Querkommunikation über Ethernet
5.8.1
Allgemeines
Bosch Rexroth AG R911341697_Ausgabe 04
Datentyp Beschreibung
SAFE‐
Ausgang nach PROFISafe-Spezifikation, Kapitel 6.1: Anzeige Aktivie‐
BOOL
rung der Fail-safe Werte
TRUE: Der ProfisafeHost-Stack liefert Fail-safe Werte
FALSE: Der ProfisafeHost-Stack liefert Prozessdaten
Hinweis: Der Ausgang wechselt auf TRUE, entweder auf Anweisung des
Stacks oder aufgrund Übertragungsfehler zum F-Device bzw. interner
Fehler im F-Device oder falls der Eingang "activate_FV_C" gleich TRUE
ist
BOOL
Kommunikationsfehler
TRUE: Es ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten
FALSE: Es liegt kein Kommunikationsfehler vor
BOOL
Fehleranzeige
TRUE: Es liegt ein Fehler vor (DiagCode = 16#Cxxx)
FALSE: Es liegt kein Fehler vor (DiagCode = 16#8xxx)
WORD
Diagnose-Code
16#8000 : Normale Operation
DINT
Erweiterter DiagnoseCode
TIME
Maximales Datenalter
Tab. 5-9:
Schnittstelle CSosOriginator
Die sichere Querkommunikation ermöglicht den Austausch von sicheren
SPS-Variablen zwischen mehreren SafeLogic-Steuerungen über Ethernet-
basierte Bussysteme. Die Daten werden mittels des IP-Kommunikationspro‐
tokolls übertragen und sind zwischen den Steuerungen mit Ende-zu-Ende Si‐
cherungsmechanismen abgesichert. Die Integration von Antriebs-, Periphe‐
rie- und Sicherheitsbus sowie Standard Ethernet in einem einzigen Netzwerk
vereinfacht die Handhabung und reduziert Hardware- und Installationskosten.
Integrierte Sicherheitssteuerungen und homogene Sicherheitslösungen las‐
sen sich so einfach umsetzen.
Der Verbindungsaufbau erfolgt nach dem Subscriber-Prinzip. Die sendende
SafeLogic-Steuerung stellt die Daten bereit. Die empfangene SafeLogic-
Steuerung nimmt Verbindung zur sendenden Steuerung auf. Mehrere Emp‐
fänger können sich auf einen Sender verbinden. Hierfür muss die sendende
SafeLogic-Steuerung eine einstellbare Verbindungsanzahl vorhalten.
Mit der sicheren Querkommunikation werden Daten sicher auf demselben
Medium und mit derselben Anschaltung übertragen wie die Standard-Kom‐
munikation. Sichere Kommunikation ist zwischen allen Netzwerk-Ebenen
möglich, auch bei direkter Querkommunikation und netzwerkübergreifender
Kommunikation. Die sicherheitsrelevanten Daten werden in Form eines über
sichere Kommunkationsprotokolle abgesichertes UDP-Pakets über die IP-
Schicht übertragen.
Den logischen Datenverbindungen sind dabei keine Grenzen gesetzt, da die
sichere Querkommunikation voll routingfähig ist. So kann sich ein Safety-
Netzwerk über mehrere IP-fähige Netzwerke erstrecken. Überschreitet je‐
IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
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