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IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
I/O-Typ
Name
VAR_OUTPUT FV_activated_S
OA_Req_S
iPar_OK_S
Error
DiagCode
tRespTimeMS
tMinRespTimeMS
tMaxRespTimeMS
5.6.3
Fehlerreaktion am PROFISafe
Datentyp Beschreibung
SAFE‐
Ausgang nach PROFISafe-Spezifikation, Kapitel 6.1: Anzeige Aktivie‐
BOOL
rung der Fail-safe Werte
TRUE: Der ProfisafeHost-Stack liefert Fail-safe Werte
FALSE: Der ProfisafeHost-Stack liefert Prozessdaten
Hinweis: Der Ausgang wechselt auf TRUE, entweder auf Anweisung des
Stacks oder aufgrund Übertragungsfehler zum F-Device bzw. interner
Fehler im F-Device oder falls der Eingang "activate_FV_C" gleich TRUE
ist
BOOL
Ausgang nach PROFISafe-Spezifikation, Kapitel 6.1: Anzeige Operator
Acknowledgement Request
TRUE: Das F-Device benötigt eine Bestätigung durch den Bediener
(Operator Acknowledgement), um die Sicherheitsfunktion wieder aufzu‐
nehmen
FALSE: Das F-Device benötigt derzeit keine Bestätigung durch den Be‐
diener (Operator Acknowledgement)
BOOL
Ausgang nach PROFISafe-Spezifikation, Kapitel 6.1: Anzeige Ende I-Pa‐
rametrierung des F-Device
Dieser Ausgang wird im Kontext einer gerätespezifischen I-Parametrie‐
rung unter Nutzung eines Proxy-FB verwendet. Details entnehmen Sie
der Dokumentation des F-Device
TRUE: Das F-Device hat neue I-Parameter erhalten
FALSE: Das F-Device hat keine neuen I-Parameter erhalten
BOOL
Fehleranzeige
TRUE: Es liegt ein Fehler vor (DiagCode = 16#Cxxx)
FALSE: Es liegt kein Fehler vor (DiagCode = 16#8xxx)
WORD
Verwendung des Ausgangs DiagCode als Diagnose-Code, Initialwert
16#0000
TIME
Ausgang, der die aktuelle Durchlaufzeit für eine Nachricht angibt
TIME
Ausgang, der die minimale Durchlaufzeit für eine Nachricht angibt. Ermit‐
telt seit der letzten steigenden Flanke von" OA_C" oder Systemstart
TIME
Ausgang, der die maximale Durchlaufzeit für eine Nachricht angibt. Er‐
mittelt seit der letzten steigenden Flanke von "OA_C" oder Systemstart
Tab. 5-8:
Schnittstelle ProfisafeHost
Alle schwerwiegenden Fehler, die zum Verlust oder zur Beeinträchtigung der
Sicherheitsfunktion führen können, bewirken den sicheren Zustand des
PROFISafe-Gerätes. Das Gerät liefert an Ein- und Ausgängen Fail-State-
Werte und meldet dies über den Bus an die Safety-Applikation. In der Sicher‐
heitslogik können Sie programmtechnisch reagieren. Nach der Fehlerbeseiti‐
gung können Sie von der Sicherheitslogik aus durch Ausgabe eines gezielten
Quittierungssignals ("Operator Acknowledge") das Gerät wieder aktiv in die
Sicherheitsfunktion eingliedern.
Das Fehlerverhalten im Einzelnen ist von dem Gerätetyp abhängig, ebenso
Diagnosemeldungen zur Sicherheitssteuerung. Entnehmen Sie Einzelheiten
bitte der jeweiligen Gerätebeschreibung. In der Regel wird die Fehlermeldung
Sichere Bussysteme
R911341697_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
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