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IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
7.4.3
Installation der Verdrahtung
Spannungsversorgung
Geräte
Feldbusse
7.4.4
Überprüfung
●
Sind mehrere Module vorhanden, schieben Sie die Module in Pfeilrich‐
tung einzeln auseinander, bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist
Abb. 7-7:
Modul von der Normschiene nehmen
●
Drücken Sie das Modul hinten herunter ① und nehmen Sie das Modul
im heruntergedrückten Zustand in Pfeilrichtung von der Normschiene ②
Installieren Sie die Verdrahtung nach den vorgegebenen Verdrahtungsplä‐
nen und den Installionshinweisen in den einzelnen Gerätebeschreibungen.
Berücksichtigen Sie auch die Installationsvorschriften für die Bussysteme,
insbesondere auch die speziellen Anforderungen an die Installation bei Ver‐
wendung der sicherheitsbezogenen Profile der Bussysteme für die sichere
Datenkommunikation.
Vergewissern Sie sich, dass die Querschnitte der Leitungen den Vorgaben
entsprechen.
Kennzeichnen Sie alle Verbindungen (Anschlussleitungen und Steckverbin‐
der) an der Sicherheitssteuerung klar und eindeutig, um Verwechslungen zu
vermeiden.
Beachten Sie:
Die Spannungsversorgung der Sicherheitssteuerung darf nur aus Netzteilen
mit sicherer Trennung nach EN 50178 (oder Stromquellen mit gleichem Si‐
cherheitsgrad) mit PELV- Spannung nach EN 61131-2 entnommen werden.
Da das Safety-Funktionsmodul über keine eigene Spannungsversorgung ver‐
fügt, beachten Sie bezüglich der elektrischen Installation bitte die Vorgaben
im Handbuch der Standardsteuerung.
Verdrahten Sie die sicheren und nichtsicheren I/O-Geräte, die Sensoren und
Aktoren und die Sicherheitssteuerung.
Verkabeln Sie die Feldbusse nach den Installationsanweisungen von
Profibus-DP und/oder Sercos III.
●
Verwenden Sie nur die zugelassenen Kabel
●
Berücksichtigen Sie die Installationshinweise bezüglich EMV
●
Installieren Sie die Not-Aus bzw. Not-Halt-Kreise
Überprüfen Sie die korrekte Montage und Verdrahtung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung nach den vorgegebenen Verdrahtungsplä‐
nen. Es empfiehlt sich, im Sicherheitsplan die Erstellung eines Abnahmepro‐
tokolls für die Verkabelung vorzuschreiben.
●
Achten Sie auf Kurz- und Querschlüssen bei allen Leitungen
Inbetriebnahme
R911341697_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
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