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IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
Sicherheitstechnikfunktion
Sicherer Geschwindigkeitswächter [Safe Speed Monitor
(SSM)]
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicherer
Geschwindigkeitswächter" wird zweikanalig beobachtet, ob
sich die Achse innerhalb eines definierten Geschwindigkeits‐
bereichs befindet. Das Ergebnis wird über Statuswörter zur
Verfügung gestellt.
Sicheres Referenzieren (Safe Homing Procedure)
Bei der Hilfsfunktion "Sicheres Referenzieren" wird im An‐
schluss an das funktionale Referenzieren, an einer separa‐
ten Position ein weiteres Referenzereignis erwartet. Das
zweite Referenzereignis dient zum Plausibilisieren des funk‐
tionalen Referenzierens.
Sicherer Bremsentest [Safe Brake Test (SBT)]
Bei der Hilfsfunktion "Sicherer Bremsentest" wird regelmäßig
zweikanalig überprüft, ob eine oder zwei über SBC ange‐
steuerte Bremsen noch funktionsfähig sind und ein definier‐
tes Haltemoment aufbringen.
5.6
Profibus-DP bzw. PROFINET mit PROFISafe
5.6.1
Allgemeines
Verfügbarkeit bei Sicherheits‐
technik-Optionsmodul
IndraDrive
Mi
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Tab. 5-6:
Funktionen zur sicheren Bewegungs- bzw. Stillstandsüberwachung
Sicherheitstechnik-Optionsmodule können "im Feld" weder nach‐
gerüstet noch getauscht werden; d. h. Antriebsregelgeräte müs‐
sen ab Werk mit der benötigten Sicherheitstechnik-Option bestellt
werden.
PROFISafe wurde 1999 in der Version V1 als sicherheitsbezogenes Profil
ausschließlich für Profibus-DP spezifiziert und mittlerweile (2004) in der
Release V1.3 veröffentlicht.
PROFISafe gibt es in den Versionen V1 (bis 2004, ausschließlich für
Profibus-DP) und V2 für Profibus-DP und Profinet.
PROFISafe in Version V2 ist in der internationalen Norm IEC 61784-3-3 stan‐
dardisiert.
Weitergehende Informationen zu PROFISafe enthalten Sie bei
der Profibus Nutzer Organisation (PNO).
Achten Sie darauf, dass Sie immer die aktuellsten Dokumente zu
Profibus-DP bzw. Profinet und PROFISafe verwenden.
IndraDrive Cs,
IndraDrive M /
IndraDrive C
(Steuerteil Cxx02)
und IndraDrive ML
SIL
✓
✓
✓
2 / 3*
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
✓
✓
✓
2
✓
✓
✓
2 / 3*
(FWS) "SIL3-MOTION" oder
R911341697_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
73/131
Sichere Bussysteme
Bemerkung
ab MPx‑21 verfügbar
* nur mit Firmware-Option
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
ab MPx‑20V06 verfügbar
ab MPx‑21 verfügbar
* nur mit Firmware-Option
"SIL3-PLUS" wird SIL 3 er‐
reicht
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