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IndraMotion MTX 14VRS SafeLogic Systemübersicht
SafeLogic
Abb. 4-6:
Maximalaufbau SafeLogic compact System (ohne Relais-Ausgangs‐
erweiterungen und Gateways)
Die direkt am CPU-Modul angereihten sicheren I/O sind durch den internen
Bus abgesichert.
Das Safety-Funktionsmodul steht als optionales Erweiterungsmodul der
Standard-Steuerung alle Ressourcen für die sichere Logikverarbeitung zur
Verfügung. Zwischen den Endteilnehmern einer Datenverbindung, z. B. zwi‐
schen Safety-Funktionsmodul und Safety-I/O wird die Information in Form
von sicheren Datentelegrammen ausgetauscht. Erkennen die Teilnehmer,
dass die empfangenen Daten nicht korrekt sind bzw. die Übertragung gestört
ist, gehen die Teilnehmer in einen definierten, sicheren Fehlerreaktionszu‐
stand. Die Übertragungsstrecke wird somit zum "Black Channel" und spielt
für die Sicherheit keine Rolle – unabhängig davon welches Medium bzw. wel‐
che Übertragungsstrecke gewählt wird.
Als Sicherheitsprotokoll werden unterstützt:
●
PROFISafe
●
CIP Safety on Sercos
●
Sichere Querkommunikation
Beide Protokolle werden parallel unterstützt, so dass sowohl CIP Safety als
auch PROFISafe Teilnehmer gleichzeitig betrieben werden können.
Das Safety-Funktionsmodul verfügt über keine eigenen Schnittstellen, son‐
dern nutzt die der Standard-Steuerung. Damit ist der Betrieb von sicheren
und nicht sicherheitsrelevanten Teilnehmern an ein und demselben Kommu‐
nikationsmedium möglich.
Systemübersicht
R911341697_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
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