Identifier Für Die Standardobjekte - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Die Ausführung dieses Kommandos wird durch
eine Boot-Up-Message bestätigt. Dabei handelt es
sich um ein Guard-Frame mit dem Dateninhalt
00 .
hex
Identifier für die Standardobjekte
Node-ID
Jedes Gerät in einem CANopen-Netzwerk wird
über die Node-ID identifiziert. Die CANopen -
Slaves können die Node-IDs 1 bis 127 belegen.
Einstellung der Node-ID:
• XN Standard-Gateways:
 Kapitel „Einstellung Node-ID", Seite 35.
• XNE ECO-Gateways:
 Kapitel „Einstellung der Node-ID", Seite 56
COB-ID
Die Identifikationsnummer für jedes Kommunikati-
onsobjekt in einem CANopen-Netzwerk ist die
COB-ID.
Die COB-IDs der Standardobjekte (digitale
Eingabe, digitale Ausgabe, analoge Eingabe,
analoge Ausgabe) werden automatisch vergeben.
Die Bereiche der COB-IDs werden über das
„Predefined Master Slave Connection Set" defi-
niert.
Jeder Bereiche für die COB-IDs hat 127 Zahlen-
werte.
Die COB-IDs berechnen sich nach folgender
Vorschrift:
COB-ID = Basis-ID + Node-ID
Basis-ID: 128; 384; 512; 640; 768; 896; 1024;
1152; 1280; 1408; 1536; 1792
4 Kommunikation in CANopen
Einrichten der Kommunikation
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