Identifier Von Synchronisation Und Emergency; Objekt 1005Hex Sync Cob-Id - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen

Identifier von Synchronisation und Emergency

Identifier von Synchronisa-
tion und Emergency
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
msb
Bits 31
1)
11-Bit-ID X
29-Bit-ID X
140
Objekt 1005
hex
Das Objekt 1005
damit die Priorität ( Kapitel „Identifier für die
Standardobjekte", Seite 77) des Synchronisations-
Objektes (SYNC). Das XI/ON-CANopen-Gateway
kann keine SYNC-Meldungen generieren, sondern
nur empfangen. Der Empfang eines Synchronisati-
onstelegramms löst die Übertragung der Prozess-
daten bei allen Empfängern gleichzeitig aus.
Dadurch ist es möglich Ausgänge gleichzeitig zu
setzen oder Eingänge parallel einzulesen.
Tabelle 55: Objekt 1005
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 00
hex
Tabelle 56: Struktur des SYNC COB-ID Eintrags
(Unsigned32)
30 29 28 bis 11
0 0 00 0000 0000 0000
0000
0 1 29-Bit Identifier
1) XI/ON
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Sync COB-ID
definiert die COB-ID und
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung / Wert
SYNC COB-ID
VAR
No
Unsigned32
rw
0000 0080
hex
lsb
10 bis 0
00010000000
11-Bit Identifier