Objekt 1014Hex Emcy Cob-Id; 1014 Hex - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

Bit-Nummer
31 (MSB)
30
29
28 bis 11
10 bis 0 (lsb)
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Access
Default-Wert XI/ON
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Identifier von Synchronisation und Emergency
Tabelle 57: Beschreibung des SYNC COB-ID Eintrags
Wert Beschreibung
X festgelegt
1)
0 Modul generiert keine SYNC Meldung
1 Modul generiert SYNC Meldung
1)
0 11-Bit-ID (CAN 2.0A)
1 29-Bit-ID (CAN 2.0B)
0 wenn Bit 29 = 0
X wenn Bit 29 = 1: Bits 28 bis 11 der SYNC-COB-ID
X Bit 10 bis 0 der SYNC-COB-ID

1) XI/ON
Bit 30 ist statisch, das heißt nicht veränderbar.
Objekt 1014
Das Objekt 1014
die Emergency messages ( Kapitel „Identifier
für die Standardobjekte", Seite 77).
Tabelle 58: Objekt 1014
Sub-Index
Sub-Index 00
Sub-Index 00
Sub-Index 00
Emcy COB-ID
hex
beinhaltet den Identifier für
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung / Wert
Emcy COB-ID
VAR
No
Unsigned32
hex
rw
hex
0000 0080
hex
+Node-ID
hex
141