Objekte 1600Hex Bis 161Fhex; Receive Pdo Mapping Parameter - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozessausgabedaten
150
Objekte 1600
hex

Receive PDO Mapping Parameter

Die Objekte 1600
welcher Dateninhalt mit den RPDO1 bis RPDO32
übertragen werden soll. Der Dateninhalt selbst
(hier: Prozessausgangsdaten) wird mit
produktspezifischen, mappingfähigen Objekten
dargestellt.
 Kapitel „Mapping-fähige Objekte", Seite 107.
Die Prozessausgangsdaten für die digitalen Kanäle
werden z.B. in die Objekte 6200
eingetragen.
Die Beschreibung dieser Objekte finden Sie in den
jeweiligen Benutzerhandbüchern.
Der Eintrag in den Sub-Index 01
Objekte 1600
nummer, den Sub-Index und die Länge des Daten-
inhalts, der mit dem jeweiligen RPDO übertragen
werden soll.
Ein RPDO kann maximal 8 Byte (64 Bit) über-
tragen.
Die Anzahl der Sub-Indizes ist abhängig von der
Datenlänge, und muss vom Anwender für größere
Projekte (siehe unten), selbst berechnet und
eingetragen werden.
Bei einer Datenlänge von 8 Bit werden 8 Sub-
Indizes gebraucht, um insgesamt 64 Bit darzu-
stellen. Eine Datenlänge von 1 Bit erfordert
64 Sub-Indizes für insgesamt 64 Bit.
Objekt1600
hex
referenziert bereits defaultmäßig auf die Werte für
die ersten 64 digitalen Ausgangskanäle und die
Werte für die ersten 12 analogen Ausgangskanäle.
Vorraussetzung ist, dass die Werte mit dem
Objekt 6200
6411 (analoge Werte) dargestellt sind.
hex
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
bis 161F
hex
bis 161F
hex
bis 161F
hex hex
bis 1603 (RPDO1 bis RPDO4)
hex
(digitale Werte) und dem Objekt
hex
geben an,
hex
, 6220 etc.
hex hex
bis 40 der
hex hex
umfasst die Objekt-