Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 161

Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Funktion
1A00 bis 1A03
hex
1A03 bis 1A1F
hex hex
Access
Default-Wert XI/ON
1A00 bis 1A03
hex
1A04 bis 1A1F
hex
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Tabelle 73: Objekt 1A00
Sub-Index
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 40
 Tabelle , Seite 161
hex
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 02
Sub-Index 03
...
Sub-Index 40
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 08
 Tabelle , Seite 161
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 40

Die Anzahl der Mapping-Objekte, die automa-
tisch während des Gateway-Starts generiert
werden, hängt von der aktuellen physikalischen
Struktur der XI/ON-Station ab.
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozesseingabedaten
hex
Beschreibung / Wert
Transmit PDO Mapping Para-
meter
RECORD
No
Unsigned8
hex
bis Unsigned32
hex
hex
Anzahl der Einträge (abhängig
hex
von der Datenlänge)
1. Mapped Application Object
hex
2. Mapped Application Object
hex
3. Mapped Application Object
hex
...
64. Mapped Application Object
hex
rw
hex
bis rw
hex
hex
bis No
hex
hex
bis 1A1F Beschreibung
hex
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