Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 104

4 Kommunikation in CANopen
Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO)
104
Tabelle 30: Übersicht der XI/ON-spezifischen Default-
Bedeutung
2. Gruppe digitale Eingangska-
näle (Bits 64 bis 127)
3. Gruppe digitale Eingangska-
näle (Bits 128 bis 191)
4. Gruppe digitale Eingangska-
näle (Bits 192 bis 255)
5. Gruppe digitale Eingangska-
näle (Bits 256 bis 319)
1. Gruppe Encoders
(Kanäle 0 + 1)
2. Gruppe Encoders
(Kanäle 2 + 3)
3. Gruppe Encoders
(Kanäle 4 + 5)
4. Gruppe Encoders
(Kanäle 6 + 7)
4. Gruppe Analoge Eingangs-
kanäle (Kanäle 12 bis 15)
5. Gruppe Analoge Eingangs-
kanäle (Kanäle 16 bis 19)
6. Gruppe Analoge Eingangs-
kanäle (Kanäle 20 bis 23)
7. Gruppe Analoge Eingangs-
kanäle (Kanäle 24 bis 27)
1.Gruppe RS232/RS4xx
(Kanal 0)
1.Gruppe RS232/RS4xx
(Kanal 1)
1) Gilt für Firmware-Versionen kleiner 2.03
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
TPDOs
TPDO
PDO5
1804
hex
PDO6
1805
hex
PDO7
1806
hex
PDO8
1807
hex
PDO9
1808
hex
PDO10
1809
hex
PDO11
180A
hex
PDO12
180B
hex
PDO13
180C
hex
PDO14
180D
hex
PDO15
180E
hex
PDO16
180F
hex
PDO18
1811
hex
PDO19
1812hex
1)
COB-ID TPDO
8000 01C0 +
hex
Node-ID
8000 02C0 +
hex
Node-ID
8000 03C0 +
hex
Node-ID
8000 04C0 +
hex
Node-ID
8000 01E0 +
hex
Node-ID
8000 02E0 +
hex
Node-ID
8000 03E0 +
hex
Node-ID
8000 04E0 +
hex
Node-ID
8000 01A0 +
hex
Node-ID
8000 02A0 +
hex
Node-ID
8000 03A0 +
hex
Node-ID
8000 04A0 +
hex
Node-ID
8000 0000
hex
8000 0000
hex