Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 180

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Diagnosemeldungen
Diagnose
Life-Guard-Error oder
Heartbeat-Error
CAN-BusOff verlassen
I/Oassistant Force
Mode aktiv
180
Error- Bezeichnung nach
Code CiA DS-301 / DS-401
8130 Life guard error or
hex
heartbeat error
8140 Recovered from Bus-
hex
Off
9009 External Error
hex
1) Nur bei XN-GWBR-CANopen und XNE-GWBR-
CANopen
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Bedeutung
Das XI/ON-CANopen-
Gateway hat einen
Fehler beim
CANopen-Guarding-
oder Heartbeat-
Protokoll festgestellt,
z. B. einen Timeout.
CAN-Bus Off-
Zustand konnte
verlassen werden,
d. h., der CAN-Cont-
roller des XI/ON-
CANopen-Gateways
konnte diesen
schwerwiegenden
Fehlerzustand
verlassen
Force-Mode aktiviert
(I/Oassistant), d. h.,
die Ausgänge der
XI/ON-Station stehen
zur Zeit nicht unter
der Kontrolle von
CANopen