Abstandsregelung; Parametrierung: Maschinendaten - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.11 Randbedingungen
Rechenzeitbedarf
An Steuerungen, bei denen die Rechenzeitbelastung der NCU durch die Taktzeiten von
Interpolations- und Lageregeltakt gegenüber der empfohlenen Einstellung bereits extrem hoch
istt, ist der zusätzliche Rechenzeitbedarf der Technologiefunktion "Abstandsregelung" zu
berücksichtigen.
Der zusätzliche Rechenzeitbedarf entsteht ab der Aktivierung der Abstandsregelung im
Teileprogramm CLC(...). Bei Überschreitung des Interpolations- oder Lageregeltaktes wird
folgender Alarm angezeigt:
• Alarm: "4240 Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene,
IP Teileprogrammstelle"
Die Bearbeitung des Teileprogramms wird abgebrochen.
1D-Abstandsregelung
In folgender Situation kann der Alarm "1016: Systemfehler, ID550010" auftreten:
• Die abstandsgeregelte Achse (z.B. Z-Achse) ist als Geometrieachse parametriert
• Innerhalb einer Befehlsfolge in der implizit oder explizit STOPRE ausgelöst wird, wird die
Abstandsregelung mit CLC(0) ausgeschaltet
Es wird daher empfohlen, die abstandsgeregelte Achse einer 1D-Abstandsregelung (z.B. Z-
Achse) so zu parametrieren, dass sie keine Geometrieachse des Kanals mehr ist.

Parametrierung: Maschinendaten

• MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[<Z-Achse>] = 0
• MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[<Z-Achse>] = "NO_Z_AXIS"
Programmierung: Drehungen um die Z-Achse
Da die Z-Achse in dieser Konfiguration keine Geometrieachse mehr ist, kann ihr Name für
rotatorische Frames nicht mehr verwendet werden. Für Drehungen um die Z-Achse muss somit
statt der vordefinierten Funktion CROT() die vordefinierte Prozedur CRPL() verwendet
werden:
CROT(Z,<Winkel>) → CRPL(1,<Winkel>)
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Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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