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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Serie PACHC
5.4.3.4 Stellgrößenbegrenzung
Um die Geschwindigkeit der Achse zu begrenzen, kann mit Hilfe der Ausgangsbegrenzung der Stellsignalbereich
zur Ventilansteuerung eingeschränkt werden. Insbesondere während der Erstinbetriebnahme ist eine vorüberge-
hende Begrenzung der Ventilstellgröße sinnvoll, um Schäden am Antrieb zu vermeiden. Die Begrenzung ist für je-
des Ventil bzw. für jeden Analogausgang getrennt einzustellen.
5.4.3.5 Einstellwerte
Obere Grenze der Ventilstellgröße
Obere Grenze [%]
Die Stellgröße wird nach obenhin auf diesen Wert begrenzt.
Obere Grenze der Ventilstellgröße
Untere Grenze [%]
Die Stellgröße wird nach untenhin auf diesen Wert begrenzt.
Offset zur Ventilstellgröße
Offset [%]
Dieser Wert wird immer, wenn das Gerät im Status PowerOn ist, zur Ventilstellgröße addiert.
Richtungsabhängiger Verstärkungsfaktor für die positive Richtung des Positionsreglers
Verstärkung pos. Position [n]
Ist die Stellgröße des Positionsreglers größer Null, wird sie mit diesem Faktor multipliziert.
Richtungsabhängiger Verstärkungsfaktor für die negative Richtung des Positionsreglers
Verstärkung neg. Position [n]
Ist die Stellgröße des Positionsreglers kleiner Null, wird sie mit diesem Faktor multipliziert.
Richtungsabhängiger Verstärkungsfaktor für die positive Richtung des Kraftreglers
Verstärkung pos. Kraft [n]
Ist die Stellgröße des Kraft-/Druckreglers größer Null, wird sie mit diesem Faktor multipliziert.
Richtungsabhängiger Verstärkungsfaktor für die negative Richtung des Kraftreglers 1
Verstärkung neg. Kraft [n]
Ist die Stellgröße des Kraft-/Druckreglers kleiner Null, wird sie mit diesem Faktor multipliziert.
Mit diesem Parameter kann das Vorzeichen der Ventilstellgröße geändert werden. Der Wert „1" be-
Invertierung
deutet, die Invertierung ist eingeschaltet.
Mit diesem Parameter kann die Totbandkompensation aktiviert werden. Der Wert „1" bedeutet, die
Totband [an/aus]
Totbandkompensation ist eingeschaltet.
Kompensationssprung in positive Richtung
Totband A-Seite [%]
Ist die Ventilstellgröße größer als die positive Totband-Schwelle, wird dieser Wert zur Ventilstellgrö-
ße addiert.
Kompensationssprung in negative Richtung
Totband B-Seite [%]
Ist die Ventilstellgröße kleiner als die negative Totband-Schwelle, wird dieser Wert zur Ventilstellgrö-
ße addiert.
Totband Schwelle [%]
Totband-Schwelle für positive und negative Richtung
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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Inbetriebnahme
Serie PACHC
5.5 Überwachung und Fehlerhandling
5.5.1 Fehlerreaktion
Der PACHC überwacht eine ganze Reihe von internen und externen Fehlern. Eine komplette Liste aller Fehler fin-
den Sie im Anhang. In der Konfiguration und auch über den Funktionsblock 'PACHC_SetErrorReaction' im IEC-
Programm lassen sich die Fehlerreaktionen auf die unterschiedlichen Fehler einstellen. Als Fehlerreaktionen kön-
nen die folgenden Optionen ausgewählt werden:
•
•
•
Über "keine Reaktion" wird die Fehlerreaktion und die Fehlermeldung deaktiviert. Der Fehler wird in diesem Fall ig-
noriert.
Bei "Stop, Regler aktiv" wird eine aktive Positionierung über eine einstellbare Rampe auf Geschwindigkeit Null ab-
gerampt und die Istposition anschließend ausgeregelt.
Bei "Stop, Regler inaktiv" wird eine aktive Positionierung über eine einstellbare Rampe auf Geschwindigkeit Null
abgerampt und anschließend die Regelung abgeschaltet. Je nach hydraulischem Aufbau wird die Achse Halt-Po-
sition verlassen.
Bei aktiver Kraft-/Druckregelung wird in "Stop, Regler aktiv" und in "Stop, Regler inaktiv" in Positionsregelung um-
geschaltet und die Istgeschwindigkeit wird, wie zuvor beschrieben, auf Geschwindigkeit Null abgerampt.
5.5.2 Schleppfehlerüberwachung
Verlässt der Schleppfehler Position bzw. Kraft-/Druck das gewählte Schleppfehlerfenster, startet die Schleppfehler-
zeit. Ist der Schleppfehler nach Ablauf der Schleppfehlerzeit immer noch größer als das Schleppfehlerfenster, wird
die gewählte Fehlerreaktion ausgelöst. Unterschreitet der Schleppfehler vorher das Schleppfehlerfenster, wird die
Schleppfehlerzeit gestoppt und zurückgesetzt.
5.5.3 Verfahrbereichsgrenzen
Der PACHC überwacht den Verfahrbereich in Positions- und Kraft-/Druckregelung. Werden die Bereichsgrenzen
über- bzw. unterschritten, wird die gewählte Fehlerreaktion ausgelöst.
5.5.4 Überwachung maximale Geschwindigkeit
Überschreitet die Istgeschwindigkeit die maximal zulässige Geschwindigkeit, wird die gewählte Fehlerreaktion aus-
gelöst. Die Überwachung löst den Fehler direkt ohne Verzögerung aus. Diese Überwachung ist nur aktiv, wenn ein
Wegmesssystem für den Antrieb parametriert wurde.
5.5.5 Überwachung maximale Kraft
Überschreitet die Istkraft die maximale Kraft, wird die gewählte Fehlerreaktion ausgelöst. Die Überwachung löst
den Fehler direkt ohne Verzögerung aus. Diese Überwachung ist nur aktiv, wenn Drucksensoren für pA und/oder
pB oder ein Kraftsensor parametriert wurde.
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
Keine Reaktion
Stop, Regler aktiv
Stop, Regler inaktiv
Inbetriebnahme
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