Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Serie PACHC
5.3.4 Zylinder
Kolbendurchmesser [mm]
Der Wert gibt den Kolbendurchmesser des Zylinders an.
Der Wert gibt den Stangendurchmesser auf der Seite mit der größeren Zylinderfläche an. Bei Diffe-
Stangendurchmesser A [mm]
rentialzylindern ist dieser Wert Null.
Stangendurchmesser B [mm]
Der Wert gibt den Stangendurchmesser auf der Seite mit der kleineren Zylinderfläche an.
Der Wert gibt den max. Hub des Zylinders an. Der tatsächliche Hub in der Anwendung ist üblicher-
Kompletter Zylinderhub [mm]
weise deutlich kleiner.
Der Wert gibt den Lagewinkel des Zylinders in Grad an. 90° bedeutet, der Zylinder steht senkrecht
Orientierung [°]
und die Kolbenstange (B-Seite) zeigt nach oben.
Der Wert gibt die maximal zulässige Geschwindigkeit des Zylinders an. Im Betrieb überwacht der
Max. zulässige Geschwindigkeit [mm/s]
PACHC die Soll- und die Istgeschwindigkeit des Zylinders. Wird die zulässige Geschwindigkeit um
mehr als 10 % überschritten, löst der PACHC eine Fehlerreaktion aus.
Werden mehrere gleiche Zylinder parallel an einer Achse betrieben, kann hier die Anzahl der Zylin-
Anzahl Zylinder
der eigegeben werden. Der PACHC berechnet aus der Zylinderanzahl und den angegebenen Durch-
messer die Gesamtfläche, die zur Berechnung der Kraft verwendet wird. Der Standardwert ist „1".
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Elektrohydraulische Reglerbaugruppe
Inbetriebnahme
Serie PACHC
5.3.5 Wegmesssystem
Als Wegmesssystem können Geber mit den folgenden Schnittstellen verwendet werden:
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•
5.3.5.1 SSI Binär / SSI Gray Code
Auflösung
Wortlänge
Baudrate [kbit/s]
Richtungssinn
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
PACHC 5715-720DE.indd 09.06.20
SSI Binär
SSI Gray Code
Encoder TTL
Encoder HTL
Encoder RS422
EnDat 2.2
Analog
EtherCAT (via Master)
Die Auflösung gibt den Umrechnungsfaktor Längeneinheit pro Inkrement des Wegmesssystems an.
Die Wortlänge gibt die Telegrammlänge des Gebers in Bit an.
Die Baudrate legt die Übertragungsgeschwindigkeit der Daten zwischen Geber und PACHC fest.
Änderung des Richtungssinns
Falls die Bewegungsrichtung des Wegmesssystems nicht dem vorgegebenen Richtungssinn ent-
spricht, kann er über den Parameter Richtungsumkehr invertiert werden. Der Wert „1" bedeutet, die
Invertierung ist eingeschaltet.
Inbetriebnahme
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