Safe Torque Off; Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Mit Geber (Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Extended Functions "ohne Geber" dürfen nicht eingesetzt werden,
wenn der Motor nach dem Ausschalten durch die Mechanik des angeschlossenen
Maschinenteils beschleunigt werden kann.
Eine mechanische Bremse spielt bei dieser Überlegung keine Rolle.
Beispiele:
1. Im Hubwerk eines Krans kann die hängende Last den Motor beschleunigen, sobald der
2. Ein Horizontalförderer wird durch die vorhandene Reibung in jedem Fall bis zum
5.2

Safe Torque Off

Zusätzlich zu den unter Safety Integrated Basic Functions angegebenen
Ansteuerungsmöglichkeiten kann "Safe Torque Off" (STO) unter Safety Integrated Extended
Functions auch über TM54F oder PROFIsafe angesteuert werden.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
Die Funktionalität von "Safe Torque Off (STO)" ist im Kapitel "Safety Integrated Basic
Functions" beschrieben.
5.3

Safe Stop 1 (SS1)

5.3.1

Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)

Die Funktion SS1 mit Geber überwacht, ob der Motor während der SS1-Zeit unzulässig
beschleunigt.
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der
AUS3-Rampe (p1135) ab und geht nach der Verzögerungszeit (p9356/p9556) oder nach
Erreichen der Abschaltgeschwindigkeit (p9360/p9560) in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
VORSICHT
Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall sind die Sicherheitsfunktionen "ohne Geber"
nicht zulässig.
Auch wenn in der Regel die mechanische Bremse des Hubwerks nach dem Ausschalten
des Motors geschlossen wird, ist das ohne Belang für das Verbot der
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" in dieser Anwendung.
Stillstand gebremst, sobald der Motor ausgeschaltet wird. In diesem Fall dürfen die
Sicherheitsfunktionen "ohne Geber" ohne Einschränkung eingesetzt werden.
Safety Integrated Extended Functions
5.2 Safe Torque Off
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