Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 51

Ansteuerung der Safety Extended Functions ohne Geber über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 6 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled)
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
2)
SSM ohne Geber
SDI ohne Geber bis Bremsen
eingeleitet
Wenn die Sicherheitsfunktionen SLS ohne Geber oder SDI ohne Geber schon bei Freigabe
der Ansteuerimpulse für das Power Module angewählt sind, müssen Sie während der
Startphase unbedingt berücksichtigen, dass sich die Reaktionszeiten bei
Grenzwertverletzungen und Systemfehlern um den in den Parametern p9586 und p9386
eingestellten Zeitwert gegenüber den Standardwerten (siehe obenstehende Tabelle)
verlängern.
Nach dem Zeitintervall, das in den Parametern p9586 und p9386 eingestellt ist, gelten die
Standardreaktionszeiten (siehe Tabelle oben).
Hinweise zu den Tabellen:
t_IST
1)
Für p9511 ≠ 0 t_IST = p9511
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis
2)
zur Meldung "SOS selected" an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
3)
bis zum Abschicken der Information über PROFIsafe.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts
4)
bis zum Ausgeben der Information über die TM54F-Klemmen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Standard
Startphase
5)
Standard
Startphase
5)
VORSICHT
PROFIBUS-Masters:
Sonst:
Typisch
2,5 x p9500 + r9780 + 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 1
ms
2,5 x p9500 + 3 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms
3 x p9500 + p9587 + 6 ms +
p9586
5)
4 x p9500 + p9587 + 4 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms
2,5 x p9500 + p9587 + 6 ms +
p9586
5)
Systemmerkmale
3.5 Reaktionszeiten
Worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + 2 ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + 2 ms
4 x p9500 + 4 ms
3,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4,5 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
+ p9586
5)
4,5 x p9500 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms
4 x p9500 + r9780 + p9587 + 32 ms +
p9586
5)
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
5)
51