Safe Direction Ohne Geber; Wiederanlauf Nach Impulslöschung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
5.10 Safe Direction (SDI)
5.10.2

Safe Direction ohne Geber

Funktion
Zur Aktivierung der Safety Integrated Functions ohne Geber stellen Sie p9306 = p9506 = 1
bzw. p9506 = p9306 = 3 ein (Werkseinstellung = 0). Die Einstellung kann auch in der Safety-
Maske im STARTER durch die Auswahl "Ohne Geber" durchgeführt werden.
Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber
● Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
● Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
Hinweis
Eine Änderung der Drehrichtung mithilfe der Parameter p1820 oder p1821 wird von "SDI
ohne Geber" nicht erkannt. Die Begrenzung von SDI aus r9733 funktioniert dadurch nicht
mehr.
Wiederanlauf nach Impulslöschung
Wurde der Antrieb mit AUS2 / STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall:
● Zustand nach dem Einschalten: SDI angewählt, STO angewählt, AUS2 aktiv
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
2. Fall
● Situation: Verfahren bis zum Stillstand mit SDI angewählt, dann AUS2 aktiviert
● STO anwählen
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
100
Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit den
Parametern p9309.8/p9509.8 festgelegt:
– p9309.8 = p9509.8 = 1
Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
– p9309.8 = p9509.8 = 0
Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO ein.
größere Toleranz (p9364/p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Durch AUS2 wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/Abwahl
rückgängig gemacht werden.
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated