Ein-/Ausgangsverschaltungen Eines Sicheren Schaltgerätes Mit Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Applikationsbeispiele
8.1 Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F
TM54F: Verschaltung von F-DI an einem Plus-Minus-schaltenden Ausgang eines Sicherheitsgerätes
Im Gegensatz zu mechanischen Schaltkontakten (z. B. Not-Halt-Schalter) können bei
Halbleiterschaltern, wie sie üblicherweise an digitalen Ausgängen verwendet werden, auch
im ausgeschalteten Zustand Leckströme fließen, die bei unsachgemäßer Verschaltung mit
digitalen Eingängen zu falschen Schaltzuständen führen können.
Es sind die in den jeweiligen Herstellerdokumentationen angegebenen Bedingungen der
digitalen Ein- und Ausgänge zu beachten.
Hinweis
Testimpulse von F-DOs
Es gibt Sicherheitsbausteine, deren F-DOs Testimpulse zum Selbsttest und zur Kontrolle der
Übertragungsstrecke aussenden. Diese Testimpulse können Fehlalarme auslösen, die eine
sichere Quittierung benötigen. Zur Vermeidung dieser Fehlalarme ist die Diskrepanzzeit
p10002 so hoch einzustellen, dass eine Störung der Sicherheitsfunktion selbst
ausgeschlossen ist. Nach unseren Erfahrungen hat sich eine Einstellung von ca. 150 ms
bewährt, aber eine Berücksichtigung der Funktionsbeschreibung der Testimpulse von den
F-DOs der Sicherheits-Steuerung ist notwendig.
Gemäß IEC 61131 Teil2, Kapitel 5.2 (2008) dürfen bei der Verschaltung der digitalen
Eingänge des TM54F mit digitalen Halbleiterausgängen nur solche Ausgänge verwendet
werden, die einen maximalen Reststrom von 0,5 mA im "AUS"-Zustand haben.
Eingangsfilter
Testsignale von Steuerungen können mit dem Parameter p10017 (SI Digitaleingänge
Entprellzeit) herausgefiltert werden, so dass keine Fehlinterpretationen Störungen
verursachen
F-DI = sicherheitsgerichteter zweikanaliger digitaler Eingang
F-DO = sicherheitsgerichteter zweikanaliger digitaler Ausgang
Werden an die F-DIs des TM54F digitale Ausgänge eines anderen Gerätes (z. B. F-DOs
einer Sicherheits-SPS) mit einem Reststrom im "AUS"-Zustand von größer als 0,5 mA
angeschlossen, sind F-DI Lastwiderstände in dem betreffenden Kanal anzuschließen.
Die maximal zulässige Spannung der F-DI des TM54F für den "AUS"-Zustand beträgt 5 V
(gemäß IEC 61131-2, 2008).
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WARNUNG
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Safety Integrated