Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 206

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.3 Abnahmeprotokolle
Antriebsspezifische Safety-Parameter
Hinweis
Diese Tabelle müssen Sie für jede Achse ausfüllen.
Tabelle 9- 6 Antriebsspezifische Daten
SI-Funktion
Freigabe sichere Funktionen
Achstyp
Funktionsspezifikation
Funktionskonfiguration
Verhalten während
Impulslöschung
Istwerterfassung Takt
Groblagewert Konfiguration
Geberkonfiguration sichere
Funktionen
Linearmaßstab Gitterteilung
Geberstriche pro Umdrehung
Feinauflösung G1_XIST1
Spindelsteigung
Getriebe Geber (Motor) /
Last Nenner
Getriebe Geber (Motor) /
Last Zähler
Redundanter Groblagewert
Gültige Bits
Redundanter Groblagewert
Feinauflösung Bits
Redundanter Groblagewert
Relevante Bits
Geberzuordnung
206
Parameter Motor Module / CU
p9301 / p9501
p9302 / p9502
p9306 / p9506
p9307 / p9507
p9309 / p9509
p9311 / p9511
p9315 / p9515
p9316 / p9516
p9317 / p9517
p9318 / p9518
p9319 / p9519
p9320 / p9520
p9321[0] / p9521[0]
p9321[1] / p9521[1]
p9321[2] / p9521[2]
p9321[3] / p9521[3]
p9321[4] / p9521[4]
p9321[5] / p9521[5]
p9321[6] / p9521[6]
p9321[7] / p9521[7]
p9322[0] / p9522[0]
p9322[1] / p9522[1]
p9322[2] / p9522[2]
p9322[3] / p9522[3]
p9322[4] / p9522[4]
p9322[5] / p9522[5]
p9322[6] / p9522[6]
p9322[7] / p9522[7]
p9323 / p9523
p9324 / p9524
p9325 / p9525
p9326 / p9526
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Wert Motor Module ≙ Wert CU
0000 bin
0
0
0000 bin
0
0.0 ms
0000 bin
0000 bin
10 nm
2048
11
10 mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9
-2
16
1
Safety Integrated