Baumuller b maXX 4400 Parameterhandbuch Seite 272

7.3
Parameterbeschreibung
Der Antrieb besitzt erst nach einer kompletten Parametrierung und Inbetriebnahme der
Positionierung zwei Software-Endschalter in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und
Handbetrieb, so dass bei fehlerfreiem Verlauf keine mechanischen Endschalter in diesen
Betriebsarten mehr gebraucht werden. Um jedoch immer die möglicherweise immense
Energie, die in den Massen eines bewegten Antriebs steckt, systematisch reduzieren zu
können, sind Endschalter, die unmittelbar auf das Leistungsteil d.h. auf die Impulsfreiga-
be des Reglers wirken, unabdingbar.
P1197
P1197
Positionierung Software-Endschalter 2
DS Positioning software limit switch 2
? BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch2
Siehe auch
Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE ↔ 1 Inc.
Beschreibung siehe
P1198
P1198
Positionierung Clip-Umgebung 1
DS Positioning clip environment 1
? BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment1
Siehe auch
Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE ↔ 1 Inc.
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit „Clip-Um-
gebung 1 erreicht" (Bit-Nr. 13 im Parameter Positionierung Status
Dieses Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Größe wird durch den Para-
meter „Clip-Umgebung 1" festgelegt.
P1199
P1199
Positionierung Clip-Umgebung 2
DS Positioning clip environment 2
? BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment2
Siehe auch
Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE ↔ 1 Inc.
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit „Clip-Um-
gebung 2 erreicht" (Bit-Nr. 14 im Parameter Positionierung Status
Dieses Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Größe wird durch den Para-
meter „Clip-Umgebung 2" festgelegt.
P1200
P1200
Positionierung Referenzpunkt
DS Positioning homing position
? BM_ud_Ds0_PPosHomePosition
Siehe auch
272 Parameterhandbuch b maXX 4400
Dokument-Nr.: 5.02017.03a
von 302
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt geändert, kann der An-
trieb außerhalb des neuen zulässigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status erfolgt, sobald ein „Tippen" erfolgt.
ZPositionierung 1–
ZP1196–
ZPositionierung 1–
ZPositionierung 1–
ZPositionierung 1–
0
FFFF0000
1:1
ab Seite 116.
auf Seite 270.
00000001
00010000
1:1
ab Seite 116.
00000001
00010000
1:1
ab Seite 116.
0
00020000
1:1
ab Seite 116.
bis FFFFFFFF BE
hex hex
BE
hex
-
bis FFFFFFFF
hex
BE
hex
CW
(ZP0460– )) gesetzt.
bis FFFFFFFF
hex
BE
hex
CW
(ZP0460– )) gesetzt.
bis FFFFFFFF BE
hex hex
BE
hex
-
Baumüller Nürnberg GmbH
BE
hex
BE
hex