Baumuller b maXX 2500 Handbücher

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Baumuller b maXX 2500 Betriebsanleitung

Baumuller b maXX 2500 Betriebsanleitung (194 Seiten)

Marke: Baumuller | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 14.88 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Allgemeines
  
  5
  - Symbolerklärung
    6
    
    Empfehlungen
    6
    
    Warnhinweise
    6
  - Haftungsbeschränkung
    7
  - Urheberschutz
    7
  - Gewährleistungsbestimmungen
    8
  - Kundendienst
    8
  - Verwendete Begriffe
    8
  - Literatur zum Thema Ethercat
    8
  - Liste Zugehöriger Dokumentationen
    9
  - Literatur
    11
  - Kommunikationsphasen / Phasenhochlauf
    11
- 2 Grundlagen Sercos
  
  13
  - Fehler- und Zustandsmeldungen
    13
    
    Zfehlerbehandlung
    13
  - Servicekanal
    14
  - Identnummer (IDN)
    14
  - Name
    14
  - Attribut
    14
  - Einheit
    15
  - Minimalwert
    15
  - Maximalwert
    15
  - Betriebsdatum
    15
  - Datenstatus
    15
    
    Statuswerte bei Kommandos
    17
- 3 Kommunikation zum B Maxx Regler
  
  19
  - Bedarfsdaten-Kommunikation
    19
  - S-Parameter
    19
  - P-Parameter
    19
  - Zustandsmaschine
    20
  - Kommunikation zum B Maxx Regler
    21
    
    Zustandsmaschine
    22
  - Sercos-Profil
    22
  - Wichtung
    23
  - Lagedaten
    23
    
    Vorzugswichtung für Rotatorische Lagedaten
    24
    
    Wichtung Rotatorischer Lagedaten
    24
  - Vorzugswichtungen der Geschwindigkeitsdaten
    26
  - Beschleunigungs- und Ruckdaten
    28
  - Drehmoment- und Kraftdaten
    30
    
    Vorzugswichtungen
    30
    
    Wichtung Translatorischer Drehmomentdaten
    30
- 4 Datenaustausch und Parametrierung
  
  33
  - Dateninhalte
    33
  - Datenbegriffe
    33
  - Kommunikationsparameter
    34
  - Ethercat Soe
    34
    
    Datenaustausch und Parametrierung
    35
  - Telegramm
    35
    
    Allgemeine Form eines Antwort-Telegramms (AT)
    35
    
    Allgemeine Form eines Master-Daten-Telegramms (MDT)
    35
  - Konfigurationsparameter IM Regler
    36
- 5 Konfigurationsmöglichkeiten des Feldbus Slave
  
  37
  - Netzwerkeinstellungen für Eoe (Ethernet over Ethercat)
    37
- 6 Betriebsarten
  
  39
  - Allgemeines
    39
    
    Sercos-Statuswort
    39
  - Betriebsartenparameter
    40
- 7 Kommandos
  
  43
- 8 Parameter
  
  59
  - Aufbau des Parameter
    60
  - Aufbau der Parameterbeschreibung
    60
    
    Schema der Parameterbeschreibung
    60
  - Standardparameter
    61
    
    Zfehlerbehandlung
    62
    
    Geschwindigkeits-Polaritäten
    74
    
    Lage-Polaritäten
    78
    
    Referenzmaß
    78
    
    Wichtungsart für Lagedaten - (CP4)
    80
    
    Rotations-Lageauflösung
    81
    
    Drehmomenten-Polaritäten
    83
    
    Drehzahlregler-Proportionalverstärkung
    87
    
    Maximalgeschwindigkeit des Motors
    90
    
    Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
    92
    
    Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
    92
    
    Vorschubkonstante
    92
    
    Hersteller-Zustandsklasse
    93
    
    Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
    101
    
    Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
    104
    
    Wichtungsfaktor für Beschleunigungsdaten
    104
    
    Zbeschleunigungs- und Ruckdaten
    104
    
    Gewichtsausgleich
    105
    
    Wichtungsexponent für Beschleunigungsdaten
    105
    
    Verschiebungsparameter
    108
    
    Absolutmaß-Offset
    109
    
    Hersteller-Zustandsklasse
    110
    
    Spindelpositionierung Relativer Offset
    110
    
    Kühlungsfehler-Abschalttemperatur
    115
    
    Adaption Proportionalverstärkung
    116
    
    Aktuelle Koordinatenverschiebung
    122
    
    Geschwindigkeit Vorsteuerfaktor
    122
    
    Liste Unterstützter Betriebsarten
    122
    
    Bit-Nummer Zuweisungsliste Signal Statuswort
    127
    
    Steuerwort Positionierung
    132
    
    Beschleunigung Vorsteuerfaktor
    134
    
    Antrieb Haltverzögerung Bipolar
    135
    
    Diagnosecodes für Meldungen Beim Phasenwechsel
    138
    
    Motor-Temperatur
    139
- 9 Fehlerbehandlung
  
  149
  - Fehler des Feldbus-Controllers
    149
  - Fatale Fehler
    149
  - Konfigurationsfehler
    149
  - Fehler des Reglers
    149
  - Fehlerparameter
    150
  - Fehler- und Warnungsmeldungen des Feldbus-Controllers
    151
  - Fehler-Reset
    154
  - Warnungsbit Löschen
    154
  - Meldungsbit Löschen
    154
    
    Abkürzungen
    155
  - Definitionen
    156
- Anhang A - Definitionen und Abkürzungen
  
  157
  - Abkürzungen
    158
- Anhang B - Parameterliste
  
  159
  - Liste der P-Parameter
    159
    
    Liste der P-Parameter
    160
    
    Parameterliste
    161
  - Liste der S-Parameter
    180
    
    Siehe Auch
    180
Abbildungsverzeichnis

187
- Stichwortverzeichnis
  
  189
- Revisionsübersicht
  
  191
  - Änderungen
    191

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