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S-0-0162
S-0-0162
Wichtungsexponent für Beschleunigungsdaten
-
- (CP4)
-
-
In diesem Parameter wird der Wichtungsexponent für alle Beschleunigungsdaten in die-
sem Antrieb festgelegt.
15 14 13 12 11 10
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0
1
Siehe Wichtung
S-0-0163
S-0-0163
Gewichtsausgleich
-
X
-
P-0-1234
Der Parameter kann genutzt werden um einen „elektronischen" Gewichtsausgleich
(Drehmoment bzw. Kraft) bei vertikal aufgestellten Achsen („hängende" Achse) einzustel-
len. Damit kann das Abfallen der Last nach der Antriebsfreigabe und dem Lösen der
Bremse verringert werden. Das erforderliche Haltemoment für die aktuell vorhandene
Last kann bei freigebenen Antrieb im
den.
Der Parameter wirkt nur,
m wenn der Motor über eine Bremse verfügt,
m das Bremsmanagement des b maXX-Reglers im Automatikmodus (P-0-1230) arbeitet,
m eine drehzahl- oder lagegeregelte Betriebsart aktiv ist und
m die Motorbetriebsart (P-0-0115) mit Geber eingestellt ist.
Details zur Bremsansteuerung sind im Parameterhandbuch b maXX 5000 bzw. 3000 im
Kapitel Bremsmanagement beschrieben.
Es muss unbedingt die Wichtung beachtet werden
(siehe auch Wichtung
S-0-0169
9
8
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x
x
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x
x
x
x
Vorzeichen positiv
Vorzeichen negativ
ZBeschleunigungs- und Ruckdaten–
ZDrehmoment- und Kraftdaten–
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
7
6
5
4
3
2
1
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x
x
x
x
x
x
x
ZS-0-0084–
Drehmoment-Istwert abgelesen wer-
Dokument-Nr.: 5.14010.05
Parameter
-9 bis 3
2 Bytes
-3
0
|
x
Exponent
ab Seite 28.
15
15
-2
bis 2
-1
2 Bytes
0
ab Seite 30).
8
105
von 192
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