Baumuller b maXX 2500 Betriebsanleitung Seite 182

B.2
Liste der S-Parameter
Parameter
Auflösung Geber 1 (Motorgeber)
S-0-0116
Auflösung Geber 2 (externer Geber)
S-0-0118
Stromregler Proportionalverstärkung 2
S-0-0119
Stromregler-Nachstellzeit 2
S-0-0120
Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
S-0-0121
Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
S-0-0122
Vorschubkonstante
S-0-0123
Stillstandsfenster
S-0-0124
Geschwindigkeitsschwelle n
S-0-0125
Momentenschwelle Mx
S-0-0126
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
S-0-0127
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
S-0-0128
Hersteller-Zustandsklasse 1
S-0-0129
Messwert 1 positiv
S-0-0130
Messwert 1 negativ
S-0-0131
Messwert 2 positiv
S-0-0132
Messwert 2 negativ
S-0-0133
Master Steuerwort
S-0-0134
Antriebsstatus
S-0-0135
Kommando parkende Achse
S-0-0139
Regelgerätetyp
S-0-0140
Motortyp
S-0-0141
Anwendungsart
S-0-0142
SERCOS Interface Version
S-0-0143
Signal-Statuswort
S-0-0144
Signal-Steuerwort
S-0-0145
Kommando NC-geführtes Referenzieren
S-0-0146
Referenzfahr-Parameter
S-0-0147
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
S-0-0148
Kommando Spindelpositionierung
S-0-0152
Spindel Winkelposition
S-0-0153
Spindelpositionier-Parameter
S-0-0154
Reibmomentenkompensation
S-0-0155
Geschwindigkeitsfenster
S-0-0157
Überwachungsfenster
S-0-0159
Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
S-0-0160
Wichtungsfaktor für Beschleunigungsdaten
S-0-0161
Wichtungsexponent für Beschleunigungsdaten
S-0-0162
Gewichtsausgleich
S-0-0163
Messtaster Steuerparameter
S-0-0169
Kommando Messtasterzyklus
S-0-0170
Kommando Verschiebung berechnen
S-0-0171
Kommando Verschiebung ins Referenzsystem
S-0-0172
182
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
Dokument-Nr.: 5.14010.05
von 192
Wertebereich
1 bis 524288
1 bis 524288
0 bis 10000,00
0 bis 65535
32
1 bis 2 -1
32
1 bis 2 -1
32
1 bis 2 -1
31
0 bis 2 -1
31
0 bis 2 -1
x
0 bis 65535
- bis -
- bis -
- bis -
31 31
-2 bis +2
31 31
-2 bis +2
31 31
-2 bis +2
31 31
-2 bis +2
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
31 31
-2 bis 2
- bis -
15
0 bis 2 -1
31
0 bis +2 -1
31
0 bis +2 -1
- bis -
16
1 bis 2 -1
-9 bis 3
15 15
-2 bis 2
- bis -
- bis -
- bis -
- bis -
schreibbar Länge
- - (CP3, CP4) 2 Bytes
- - (CP3, CP4) 2 Bytes
- x 4 Bytes
- x 2 Bytes
- - (CP4) 4 Bytes
- - (CP4) 4 Bytes
- - (CP4) 4 Bytes
- x 4 Bytes
- x 4 Bytes
- x 2 Bytes
- - (CP3, CP4) 2 Bytes
- - (CP2, CP3, 2 Bytes
CP4)
- - 2 Bytes
CR - 4 Bytes
-1
CR - 4 Bytes
-1
CR - 4 Bytes
-1
CR - 4 Bytes
-1
- - 2 Bytes
- - 2 Bytes
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
- - 1 Byte,
variabel
- - x 1 Byte,
variabel
- - 1 Byte,
variabel
- - 1 Byte,
variabel
CR - 2 Bytes,
variabel
CW x 2 Bytes,
variabel
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
- x 2 Bytes
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
- x 4 Bytes
-1
- x 2 Bytes
- x 2 Bytes
- x 4 Bytes
- x 4 Bytes
- - (CP4) 2 Bytes
- - (CP4) 2 Bytes
- - (CP4) 2 Bytes
- X 2 Bytes
-1
- x 2 Bytes
- - (CP2) 2 Bytes
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
- - (CP2, CP3) 2 Bytes
Wichtung b maXX Standard
- P-0-0950 1024
- - 1024
100:1 P-0-0138 10,00
1:1 P-0-0139 5000
- P-0-0681 1
- P-0-0682 1
- - 10000
G P-0-0010 0
G P-0-0018, 0
P-0-0019
D P-0-1122 0
- - 0
- - 0
- - 0
L P-0-0704, 0
P-0-0705
L P-0-0706, 0
P-0-0707
L P-0-0720, 0
P-0-0721
L P-0-0723, 0
P-0-0724
- - 0
- - 0
- - 0
- - -
- P-0-0832 -
- P-0-0262 -
- - -
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
L P-0-0562 0
- - 0
D P-0-1514, 0
P-0-1516
G P-0-0015, 0
P-0-0016
L P-0-1142, 0
P-0-1145
- - 0xA
- - 1
- - -3
- P-0-1234 0
- - 0
- - 0
- - 0
- - 0
Baumüller Nürnberg GmbH
Seite
91
91
91
91
92
92
92
92
92
93
93
93
93
94
94
94
94
95
97
98
98
98
98
98
99
99
99
100
101
102
102
102
103
103
103
104
104
105
105
106
106
107
107