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S-0-0155
S-0-0155
Reibmomentenkompensation
-
x
D
P-0-1514, P-0-1516
Die Reibmomentenkompensation wird dem Drehmomentsollwert additiv überlagert. Bei
der Addition muss die Reibmomentenkompensation das gleiche Vorzeichen wie der
Drehmomentensollwert erhalten. Durch Programmierung dieser IDN wird beim Beschleu-
nigen aus dem Stillstand und bei der Richtungsumkehr die Haftreibung kompensiert.
S-0-0157
S-0-0157
Geschwindigkeitsfenster
-
x
G
P-0-0015, P-0-0016
Das Geschwindigkeitsfenster bezieht sich betragsmäßig auf die Summe aller Geschwin-
digkeitssollwerte. Wenn sich der Geschwindigkeitsistwert innerhalb des berechneten Ge-
schwindigkeitsfensters befindet, setzt der Antrieb die Meldung „N
Zustandsklasse 3
Zusätzlich kann für diese Meldung die relative Bedingung definiert über
schwindigkeitsfenster prozentual eingestellt werden. Weitere Details siehe ZS-0-0330–.
Es muss unbedingt die Wichtung für Geschwindigkeitsdaten beachtet werden
(siehe auch Wichtung
S-0-0159
S-0-0159
Überwachungsfenster
-
x
L
P-0-1142, P-0-1145
Mit Hilfe des Überwachungsfensters kann die maximal erlaubte Lageabweichung des La-
geistwertes vom interpolierten Lagesollwert
geabweichung (Schleppabstand) den Wert im Überwachungsfenster, setzt der Antrieb
den Fehler „exzessive Regelabweichung" in der Zustandklasse 1 (ZS-0-0011–) Bit 11.
1)
Es muss unbedingt die Wichtung beachtet werden
(siehe auch Wichtung
HINWEIS
Die Funktion wird im b maXX-Regler als Schleppfehler-Überwachung bezeichnet und
bietet einige ergänzende Funktionen an.
Siehe dazu Parameterhandbuch des Reglers im Kapitel „Schleppfehlerüberwachung".
(ZS-0-0013–
ZGeschwindigkeitsdaten–
Interpolierter Lagesollwert = wirksamer Lagesollwert am Lageregler-Eingang
ZLagedaten–
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
Bit 0 oder ZS-0-0330–).
ab Seite 26).
1)
eingestellt werden. Überschreitet die La-
ab Seite 23).
Dokument-Nr.: 5.14010.05
Parameter
15
0 bis 2
-1
2 Bytes
0
31
0 bis +2
-1
4 Bytes
0
= N
ist
soll
ZS-0-0272–
31
0 bis +2
-1
4 Bytes
0
8
" in der
Ge-
103
von 192
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