Inhaltsverzeichnis
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9.4
Fehler- und Warnungsmeldungen des Feldbus-Controllers
Fehler-
Fehler-
nummer
nummer
dez
hex
Feldbus-Software hat einen kritischen
1500
0x05DC
Fehler
Slave-Timeout bei der HPI-Buffer
1501
0x05DD
Initialisierung
1502
0x05DE
Telegrammlänge ist größer als HPI Buffer
1503
0x05DF
Zugriff auf falschen HPI-Channel
1504
0x05E0
HPI Channel war nicht initialisiert
1505
0x05E1
HPI Buffer ist leer
1506
0x05E2
HPI Buffer ist voll
1507
0x05E3
TCP IP Stack konnte nicht initialisiert wer-
den
1508
0x05E4
SoE-Firmware meldet Fehler
1509
0x05E5
EtherCAT IP-Core kann EEPROM nicht initialisieren
1510
0x05E6
Subdevice-Index ungültig
1511
0x05E7
Firmwarefehler Feldbuscontroller
1512
0x05E8
Sicherung der Betriebsdaten fehlerhaft
1513
0x05E9
Ungültige Antriebsadresse
1514
0x05EA
Fehler bei Speicherallokierung
1515
0x05EB
Taskstart fehlerhaft
1516
0x05EC
Initialisierung der Wichtungsdaten fehlerhaft
1517
0x05ED
Fehler beim Lesen der zyklischen Istwerte
1518
0x05EE
Fehler beim Schreiben der zyklischen Sollwerte
1519
0x05EF
Kritischer GDP-Fehler bei Initialisierung
1520
0x05F0
Unzulässige Version der Reglerfirmware
1521
0x05F1
Warnung: Fehler beim Lesen von Servicedaten
1522
0x05F2
Warnung: Fehler beim Schreiben von Servicedaten
1523
0x05F3
Fehler bei der Kommandoausführung
1524
0x05F4
Timeout bei der Kommandoausführung
1525
0x05F5
MST fehlerhaft; Regler meldet fehlende
Synchronität
1526
0x05F6
Fehler: MDT-Ausfall, Watchdog Timeout
Prozessdaten
1527
0x05F7
Fehler während Hochschalten Phase
Fehlertext
Es ist ein kritischer Fehler aufgetreten und die Feldbus-Software
ist nicht mehr funktionsfähig.
Der Fehler wird gemeldet, wenn keine EtherCAT-FPGA-Firmware
im Gerät geladen ist. Der vorhandene FPGA-Firmwaretyp ist über
ProDrive anhand Parameter 131.22 Feldbustyp (P-0-1019)
erkennbar.
Slave hat innerhalb einer definierten Zeit nicht geantwortet.
Zugriff auf den falschen (nicht existierenden) HPI-Channel.
Erster Zugriff auf HPI-Kanal war früher als die Initialisierung.
HPI Buffer hat keine Nutzdaten zur Verfügung.
HPI Buffer hat noch Nutzdaten zur Verfügung oder altes Tele-
gramm wurde noch nicht abgeholt.
Fehler bei Initialisierung des TCP/IP Stacks
Fehler von SoE-Firmware (Servodrive-Profile over EtherCAT) an
den Regler gemeldet. Die Fehlerreaktion wird durch die SoE-Firm-
ware im Feldbus-Prozessor ausgelöst.
Subdevice-Index ungültig, d.h. nicht im zulässigen Bereich.
Feldbuscontroller meldet Firmware-Fehler.
Es ist eine ungültige Antriebsadresse eingestellt.
Betriebssystem konnte eine Task nicht starten.
Das Lesen oder Schreiben wichtiger Daten über GDP war fehler-
haft. Mit GDP ist die Kommunikation zwischen Regler und Feld-
buscontroller gemeint.
Installierte Firmware des Reglers darf nicht mit diesem Feldbustyp
verwendet werden. Version siehe Reglerparameter P102.2 bzw.
IDN P-0-0221
Fehler während einer Kommandoausführung aufgetreten.
Timeout während eines Kommandos aufgetreten.
Sercos: MST fehlerhaft
SoE: Regler meldet fehlende Synchronität
Sercos: Ausfall des MDT (MDT miss twice)
SoE: Watchdog-Timeout bei Prozessdaten
Fehler beim Hochschalten des Bus-Zustands
(Phasenhochlauf)
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
Fehlerbehandlung
Fehlerbeschreibung
Dokument-Nr.: 5.14010.05
9
151
von 192
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Kapitel
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