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7.7
Kommando Spindelpositionierung
7.7.3
Istgeschwindigkeit = 0
Wird das Kommando Spindelpositionierung aktiviert wenn der Antrieb steht, dann positi-
oniert der Antrieb die Spindel auf die Spindelwinkelposition (ZS-0-0153–) unter Beach-
tung des Positionierparameter (ZS-0-0154–), der Beschleunigungsparameter und der
maximalen Positioniergeschwindigkeit (ZS-0-0222–) oder der Antrieb positioniert auf ei-
nen relativen Spindelweg (ZS-0-0180–) ebenfalls unter Beachtung der Positionierpara-
meter.
Abbildung 17: Geschwindigkeitsdiagramm für Spindelpositionierung (3)
7.7.4
Neue Positionswerte während das Kommando aktiv ist
Während das Kommando „Spindelpositionierung" (ZS-0-0152–) durch die Steuerung ak-
tiviert ist, verbleibt der Antrieb intern in der Positionierbetriebsart und fährt jede neue (ab-
solute) Spindelwinkelposition (ZS-0-0153–) an bzw. verfährt jeden neuen (relativen)
Spindelweg (ZS-0-0180–), solange nicht zwischen den Modi absoluter Winkel und rela-
tiver Offset, durch Beschreiben des Positionierparameter (ZS-0-0154–) gewechselt wird.
Die Werte für relative Offsetpositionierung werden beim Schreiben eines neuen Wertes
auf
Durch das Löschen von
neuen Zielposition quittiert.
7.7.5
Wechsel des Spindelpositioniermodus während Spindelpositionierung aktiv ist
Das Umschalten zwischen absoluter Spindelwinkelposition (ZS-0-0153–) und der Vorga-
be von relativem Spindelweg (ZS-0-0180–) während das Kommando Spindelpositionie-
rung (ZS-0-0152–) aktiv ist beginnt mit dem Schreiben des Positionierparameters
0-0154–) und wird nicht gültig bevor eine neue Zielposition geschrieben wurde. Der alte
‚In Position'-Status ist gültig bis eine neue Zielposition geschrieben wurde.
58
Applikationshandbuch SoE-Slave für BM2500/3300/5000
Dokument-Nr.: 5.14010.05
von 192
ZS-0-0180–
aufaddiert.
ZS-0-0336–
„In Position" im C3D Bit 6 wird die Übernahme einer
(ZS-
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