Lageregelung Über Schnellen Impulsfolgeeingang (Fast Pti); Interne Lageregelung (Ipos); Einstellen Der Mechanik - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Hinweis
Wenn Sie das elektronische PTO-Übersetzungsverhältnis verwenden, wird keine Nullmarke
erzeugt.
PTO-Nullmarke
Lassen Sie den Servomotor länger als eine Umdrehung drehen, bevor Sie die PTO-
Nullmarke für die Referenzierung verwenden.
7.4 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Die Regelungsart Fast PTI ist eine optimierte PTI-Regelungsart. Sie können damit eine
bessere Dynamikleistung erzielen.
Die regelungsartspezifischen Funktionen der Regelungsart Fast PTI sind im Wesentlichen
dieselben wie die der Regelungsart PTI. Ausführliche Funktionsbeschreibungen finden Sie
im Abschnitt "Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) (Seite 234)".
7.5

Interne Lageregelung (IPos)

7.5.1

Einstellen der Mechanik

Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch
beweglichen Teil und der Längeneinheit (LU) hergestellt.
Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die Längeneinheit (LU). Alle nachfolgenden
Lagesollwerte, der zugehörige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert
verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit.
Bei einem Kugelspindel System entspricht z. B., wenn das System eine Steigung von
10 mm/Umdrehung (10000 µm/Umdrehung) aufweist und die Auflösung der Längeneinheit
1 µm (1 LU = 1 µm) ist, eine Lastdrehung 10000 LU (p29247 = 10000).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2020, A5E36617825-008
7.4 Lageregelung über schnellen Impulsfolgeeingang (Fast PTI)
Regelungsfunktionen
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